ZHCSO97A May 2023 – December 2023 DRV8845
PRODUCTION DATA
7.3.5 電流調節和衰減模式
在 PWM 電流斬波期間，將啟用 H 橋以驅動電流流過電機繞組，直至達到斬波電流閾值。圖 7-5 的項目 1 中展示了這種情況。
一旦達到斬波電流閾值后，H 橋可在兩種不同的狀態下運行：快速衰減或慢速衰減。
- 在快速衰減模式下，一旦達到 PWM 斬波電流電平，H 橋便會通過導通對側的 MOSFET 進行狀態逆轉，使繞組電流反向流動。由于繞組電流接近零，因此會禁用該電橋，以防止進一步出現反向流動的電流。圖 7-5 的項目 3 中展示了快速衰減模式。
- 在慢速衰減模式下，通過啟用 H 橋中的兩個低側 MOSFET 來實現繞組電流的再循環。圖 7-5 的項目 2 中展示了這種情況。
圖 7-5 衰減模式DRV8845 具有用于電流控制的智能調優動態衰減模式。與傳統的混合衰減模式相比，智能調優是先進的電流調節方案。智能調優可幫助步進電機驅動器根據下列運行因素的變化調整衰減方案：
- 電機繞組電阻和電感
- 電機老化
- 電機動態轉速和負載
- 電機電源電壓變化
- 步進上升和下降時的電機反電動勢差
- 步進轉換
- 低電流與高電流 dI/dt
圖 7-6 智能調優動態衰減模式智能調優動態衰減可動態調整總混合衰減時間中快速衰減的百分比。這通過自動確定理想混合衰減設置來消除對電機衰減調優的需求，從而實現更低紋波和卓越電機性能。
快速衰減百分比經由每個 PWM 周期進行迭代優化。如果電機電流超過目標 ITRIP 電平，則混合衰減模式在下一個周期變得更加激進（通過增加快速衰減百分比），防止電流調節損失。如果必須長時間驅動才能達到目標 ITRIP 電平，則衰減模式在下一個周期變得不那么激進（通過降低快速衰減百分比），從而以更少的紋波運行。在步進下降時，智能調優動態衰減會自動切換到快速衰減，以便快速進入下一步進。智能調優動態衰減以固定的 16μs 關斷時間運行。