ZHCSO97A May 2023 – December 2023 DRV8845
PRODUCTION DATA
每個 H 橋均由 PWM 電流控制電路控制，該電路將負載電流限制為所需的值 ITRIP。最初，啟用一對對角線拉電流和灌電流 MOSFET 輸出，電流流經電機繞組和 RSENSEx。當電流檢測電阻上的電壓等于 VREFx 引腳上的電壓時，電流檢測比較器會使 PWM 鎖存器復位，從而關閉源極驅動器。
可以通過選擇 RSENSEx 和 VREFx 輸入端的電壓來設置電流限制的最大值，可以通過以下公式來近似計算跨導功能：
ITRIPMax = VREF/(3 × RSENSE)
當 H 橋 3 和 H 橋 4 并聯，SENSE3 和 SENSE4 引腳短接在一起時，電流限制的最大值設置為：
ITRIPMax = 2 × VREF3/(3 × RSENSE)，其中 RSENSE 是短接 SENSE 引腳的檢測電阻。
每個電流階躍是最大電流 ITRIPMax 的百分比。可以通過以下公式來近似計算每個階躍的實際電流 ITRIP：
ITRIP = (% ITRIPMax/100) x ITRIPMax
其中 % ITRIPMax 會在“步進時序表”表中給出。
務必確保不超過每個 SENSEx 引腳上 ± 500mV 的最大額定值。