ZHCSYE4 July 2025 DRV8818A
ADVANCE INFORMATION
6.3.2 電流調節
PWM 斬波電流由比較器設置，比較器檢測電阻兩端的電壓乘以 8 倍后與基準電壓進行比較?；鶞孰妷簭?VREF 引腳輸入。滿量程 (100%) 斬波電流的計算方法如下：
方程式 1. 
示例：
如果使用了 0.22Ω 檢測電阻，且 VREFx 引腳為 3.3V，則滿量程 (100%) 斬波電流為
3.3V/(8 × 0.22Ω)= 1.875A。
基準電壓還可通過內部 DAC 進行調節，該 DAC 實現雙極步進電機小數步進的扭矩控制，如節 6.3.4部分所述。
激活繞組后，流經繞組的電流會上升，直至達到上述斬波電流閾值，然后電流將在固定的關斷時間內關斷。關斷時間由連接到 RCA（橋接 A）和 RCB（橋接 B）引腳的電阻器和電容器的值決定。關斷時間的近似計算公式為：
方程式 2. 
為避免繞組首次激活時瞬態電流出現誤跳變，將在導通 FET 后立即使用消隱期，在此期間會忽略電流感應比較器的狀態。消隱時間由連接到 RCx 引腳的電容器值決定，其近似計算公式為：
方程式 3. 
請注意，在智能調優動態衰減模式下，RCA 引腳必須連接到 GND。請參閱表 6-2，了解如何使用 RCB 引腳選擇此模式下的關斷時間。RCB 引腳左側 Hi-Z 選擇 16μs 的 tOFF，RCB 引腳邏輯高電平選擇 32μs。