4 引腳配置和功能

圖 4-1 PWP 封裝（28 引腳 HTSSOP），頂視圖

表 4-1 引腳功能

引腳		類型⁽¹⁾	說明
名稱	編號	類型⁽¹⁾	說明
電源和接地
CP1	23	IO	電荷泵飛跨電容器	在 CP1 和 CP2 之間連接一個 0.22μF 電容器。
CP2	24	IO	電荷泵飛跨電容器	在 CP1 和 CP2 之間連接一個 0.22μF 電容器。
GND	7、21	—	器件接地
VCC	10	—	邏輯電源電壓	連接到 3V 至 5V 邏輯電源。使用 0.1μF 陶瓷電容器旁路至 GND。
VCP	22	IO	高側柵極驅動電壓	將 0.22μF 陶瓷電容器連接到 V_M。
VGD	20	IO	低側柵極驅動電壓	使用 0.22μF 陶瓷電容器旁路至 GND。
VMA	28	—	橋接 A 電源	連接到電機電源（8V 至 35V）。VMA 和 VMB 必須連接到同一電源。
VMB	15	—	電橋 B 電源	連接到電機電源（8V 至 35V）。VMA 和 VMB 必須連接到同一電源。
控制
DECAY	5	I	衰減模式選擇	施加電壓可設置衰減模式 — 有關詳細信息，請參閱電機驅動器說明。使用 0.1μF 陶瓷電容器旁路至 GND。弱內部下拉電阻器。
DIR	3	I	方向輸入	電平設置步進的方向。弱內部下拉電阻器。
ENABLEn	26	I	使能輸入	邏輯高電平將禁用器件輸出；邏輯低電平則會啟用輸出。內部弱上拉至 VCC。
ISENA	1	—	橋接 A 接地/Isense	連接到橋接 A 的電流檢測電阻
ISENB	14	—	橋接 B 接地/Isense	連接到橋接 B 的電流檢測電阻
RCA	6	I	橋接 A 消隱和關斷時間調節	將并聯電阻器和電容器連接到 GND — 有關詳細信息，請參閱電機驅動器說明。
RCB	9	I	橋接 B 消隱和關斷時間調節	將并聯電阻器和電容器連接到 GND — 有關詳細信息，請參閱電機驅動器說明。
RESETn	17	I	復位輸入	低電平有效復位輸入可初始化分度器邏輯并禁用 H 橋輸出。內部弱上拉至 VCC。
SLEEPn	27	I	睡眠模式輸入	邏輯高電平用于啟用器件；邏輯低電平用于進入低功耗睡眠模式。弱內部下拉電阻器。
SRN	16	I	同步整流使能輸入	低電平有效。當為低電平時，啟用同步整流。弱內部下拉電阻器。
STEP	19	I	步進輸入	上升沿會使分度器前進一步。弱內部下拉電阻器。
USM0	13	I	微步進模式 0	USM0和 USM1設置步進模式 — 全步、半步、四分之一步或每步八個微步。弱內部下拉電阻器。
USM1	12	I	微步進模式 1	USM0和 USM1設置步進模式 — 全步、半步、四分之一步或每步八個微步。弱內部下拉電阻器。
VREF	8	I	電流設置基準輸入	繞組電流設置的基準電壓
輸出
AOUT1	4	O	橋 A 輸出 1	連接到雙極步進電機繞組
AOUT2	25	O	橋 A 輸出 2	正電流為 AOUT1→AOUT2
BOUT1	11	O	橋 B 輸出 1	連接到雙極步進電機繞組
BOUT2	18	O	橋 B 輸出 2	正電流為 BOUT1→BOUT2
HOMEn	2	O	初始位置	處于步進表的初始狀態時為邏輯低電平，在其他狀態時為邏輯高電平

(1) 方向：I =輸入、O =輸出、OZ =三態輸出、OD =開漏輸出、IO =輸入/輸出