混合衰減模式

DRV8818A 還支持混合衰減模式。混合衰減模式開始時(shí)為快速衰減，但過一會(huì)兒會(huì)切換到慢速衰減模式，持續(xù)固定的關(guān)斷時(shí)間。

快速和混合衰減模式僅在通過繞組的電流減小時(shí)才有效；如果電流在增加，則始終使用慢速衰減。

使用哪種衰減模式由 DECAY 引腳上的電壓選擇。如果電壓大于 0.6 × V_CC，則始終使用慢速衰減模式。如果 DECAY 小于 0.21 × V_CC，則當(dāng)通過繞組的電流減小時(shí)，該器件將以快速衰減模式運(yùn)行。如果電壓介于這些電平之間，則啟用混合衰減模式。

在混合衰減模式下，DECAY 引腳上的電壓設(shè)置切換到慢速衰減模式的周期點(diǎn)。該時(shí)間可通過以下公式近似計(jì)算：

方程式 4.

混合衰減模式僅在通過繞組的電流減小時(shí)使用，而在電流增大時(shí)使用慢速衰減。

消隱、固定關(guān)斷時(shí)間和混合衰減模式的運(yùn)行如 圖 6-3 所示。

圖 6-3 PWM

智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減

與傳統(tǒng)的固定關(guān)斷時(shí)間電流調(diào)節(jié)方案相比，智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減電流調(diào)節(jié)方案是一種先進(jìn)的電流調(diào)節(jié)控制方法。智能調(diào)優(yōu)電流調(diào)節(jié)有助于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)下列因素調(diào)整衰減方案：

• 電機(jī)繞組電阻和電感
• 電機(jī)老化效應(yīng)
• 電機(jī)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速和負(fù)載
• 電機(jī)電源電壓變化
• 步進(jìn)上升和下降時(shí)的電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)差
• 步進(jìn)轉(zhuǎn)換
• 低電流與高電流 dI/dt

圖 6-4 智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減模式

智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減通過在慢速、混合和快速衰減之間自動(dòng)配置衰減模式，大大簡化了衰減模式選擇。這通過自動(dòng)確定理想混合衰減設(shè)置來消除對(duì)電機(jī)衰減調(diào)優(yōu)的需求，從而實(shí)現(xiàn)更低紋波和卓越電機(jī)性能。智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減最適用于需要實(shí)現(xiàn)最小電流紋波但希望在電流調(diào)節(jié)方案中保持固定頻率的應(yīng)用。

通過將 RCA 引腳連接到地 (GND) 來選擇智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減模式。

在 H 橋接通電流（驅(qū)動(dòng)階段開始）后，電流檢測比較器將在啟用電流檢測電路前被忽略一段時(shí)間 (t_BLANK)。消隱時(shí)間還設(shè)定了 PWM 的最小驅(qū)動(dòng)時(shí)間。消隱時(shí)間大約為 1.25μs。

衰減模式設(shè)置經(jīng)由每個(gè) PWM 周期進(jìn)行迭代優(yōu)化。如果電機(jī)電流超過目標(biāo)跳變電平，則衰減模式在下一個(gè)周期變得更加激進(jìn)（提高快速衰減百分比）以防止調(diào)節(jié)損失。如果必須長時(shí)間驅(qū)動(dòng)才能達(dá)到目標(biāo)跳變電平，則衰減模式在下一個(gè)周期變得不那么激進(jìn)（降低快速衰減百分比），從而以更少的紋波實(shí)現(xiàn)更高效地運(yùn)行。通過下降電流階躍，智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減會(huì)自動(dòng)切換到快速衰減，以便快速進(jìn)入下一電流階躍。

通過將 RCB 引腳設(shè)置為 Hi-Z 或接地，可以選擇智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減模式下的關(guān)斷時(shí)間 t_OFF，如 表 6-2 所示。