ZHCSYE4 July 2025 DRV8818A
ADVANCE INFORMATION
DRV8818A 中的內置分度器邏輯支持幾種不同的步進配置。USM1 和 USM0 引腳用于配置步進格式，如 表 6-3 所示：
| USM1 | USM0 | 步進模式 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 全步（兩相勵磁） |
| 0 | 1 | 1/2 步（1-2 相勵磁） |
| 1 | 0 | 1/4 步(W1-2 相勵磁) |
| 1 | 1 | 每步八個微步 |
表 6-4 顯示了 USM1和 USM0 不同設置下的相對電流和步進方向。在 STEP 輸入的每個上升沿，分度器移動到表格中的下一個狀態。方向按照 DIR 引腳為高電平進行顯示；如果 DIR 引腳為低電平，則順序相反。正電流是指進行驅動時從 xOUT1 引腳流向 xOUT2 引腳的電流。
請注意，初始狀態為 45°。在上電或器件復位時進入該狀態。在此狀態下，HomeN 輸出引腳被驅動為低電平。在所有其他狀態下，HomeN 引腳被驅動為邏輯高電平。
| 全步 USM = 00 | 1/2 步 USM = 01 | 1/4 步 USM = 10 | 1/8 步 USM = 11 | AOUTx 電流 （滿量程百分比） | BOUTx 電流 （滿量程百分比） | 步進角度 (°) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 1 | 100 | 0 | 0 | |
| 2 | 98 | 20 | 11.325 | |||
| 2 | 3 | 92 | 38 | 22.5 | ||
| 4 | 83 | 56 | 33.75 | |||
| 1 | 2 | 3 | 5 | 71 | 71 | 45（初始狀態） |
| 6 | 56 | 83 | 56.25 | |||
| 4 | 7 | 38 | 92 | 67.5 | ||
| 8 | 20 | 98 | 78.75 | |||
| 3 | 5 | 9 | 0 | 100 | 90 | |
| 10 | -20 | 98 | 101.25 | |||
| 6 | 11 | -38 | 92 | 112.5 | ||
| 12 | -56 | 83 | 123.75 | |||
| 2 | 4 | 7 | 13 | -71 | 71 | 135 |
| 14 | -83 | 56 | 146.25 | |||
| 8 | 15 | -92 | 38 | 157.5 | ||
| 16 | -98 | 20 | 168.75 | |||
| 5 | 9 | 17 | -100 | 0 | 180 | |
| 18 | -98 | -20 | 191.25 | |||
| 10 | 19 | -92 | -38 | 202.5 | ||
| 20 | -83 | -56 | 213.75 | |||
| 3 | 6 | 11 | 21 | -71 | -71 | 225 |
| 22 | -56 | -83 | 236.25 | |||
| 12 | 23 | -38 | -92 | 247.5 | ||
| 24 | -20 | -98 | 258.75 | |||
| 7 | 13 | 25 | 0 | -100 | 270 | |
| 26 | 20 | -98 | 281.25 | |||
| 14 | 27 | 38 | -92 | 292.5 | ||
| 28 | 56 | -83 | 303.75 | |||
| 4 | 8 | 15 | 29 | 71 | -71 | 315 |
| 30 | 83 | -56 | 326.25 | |||
| 16 | 31 | 92 | -38 | 337.5 | ||
| 32 | 98 | -20 | 348.75 |