ZHCSXG7 August 2024 DRV8434A-Q1
PRODUCTION DATA
7.2.2.1 步進電機轉速
配置器件時，第一步需要確定所需的電機轉速和微步進級別。如果目標應用需要恒定轉速，則必須將頻率為 ?step 的方波施加到 STEP 引腳。如果目標電機轉速過高，則電機不會運行。請確保電機可以支持目標轉速。請使用方程式 1 計算所需電機轉速 (v)、微步進級別 (nm) 和電機全步進角 (θstep) 對應的 ?step
方程式 1. 
θstep 的值載于步進電機數據表中或印于電機上。例如，該應用中的電機需要以 1.8°/步進的步進角旋轉，目標是在 1/8 微步進模式下實現 18.75rpm 的轉速。通過使用方程式 1，可以計算出 ?step 為 500 Hz。
微步進級別由 M0 和 M1 引腳設置，可以是表 6-2 中列出的任何設置。微步進級別越高，電機運動越平穩、可聞噪聲越低，但需要更高的 ?step 才能實現相同的電機轉速。