ZHCSXG7 August 2024 DRV8434A-Q1
PRODUCTION DATA
| 引腳 | I/O | 類型 | 說(shuō)明 | |
|---|---|---|---|---|
| 名稱 |
編號(hào) |
|||
| VQFN | ||||
| AOUT1 | 3 | O | 輸出 | 繞組 A 輸出。連接到步進(jìn)電機(jī)繞組。 |
| AOUT2 | 4 | O | 輸出 | 繞組 A 輸出。連接到步進(jìn)電機(jī)繞組。 |
| PGND | 2、7 | — | 電源 | 電源地。連接到系統(tǒng)地。 |
| BOUT2 | 5 | O | 輸出 | 繞組 B 輸出。連接到步進(jìn)電機(jī)繞組 |
| BOUT1 | 6 | O | 輸出 | 繞組 B 輸出。連接到步進(jìn)電機(jī)繞組 |
| CPH | 23 | — | 電源 | 電荷泵開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)。在 CPH 到 CPL 之間連接一個(gè)額定電壓為 VM 的 X7R 0.022μF 陶瓷電容器。 |
| CPL | 22 | |||
| DIR | 19 | I | 輸入 | 方向輸入。邏輯電平設(shè)置步進(jìn)的方向；內(nèi)部下拉電阻。 |
| ENABLE | 20 | I | 輸入 | 邏輯低電平將禁用器件輸出；邏輯高電平則會(huì)啟用器件輸出；高阻態(tài)可啟用 8 倍扭矩計(jì)數(shù)調(diào)節(jié)。 |
| DVDD | 10 | — | 電源 | 邏輯電源電壓。通過(guò)電容為 0.47μF 至 1μF、額定電壓為 6.3V 或 10V 的 X7R 陶瓷電容器連接至 GND。 |
| GND | 9 | — | 電源 | 器件接地。連接到系統(tǒng)地。 |
| VREF | 12 | I | 輸入 | 電流設(shè)定基準(zhǔn)輸入。最大值為 3.3V。DVDD 可用于通過(guò)電阻分壓器提供 VREF。 |
| M0 | 13 | I | 輸入 | 微步進(jìn)模式設(shè)置引腳。設(shè)置步進(jìn)模式。 |
| M1 | 17 | |||
| STL_MODE | 16 | I | 輸入 |
引腳輸入電平對(duì)失速檢測(cè)模式進(jìn)行編程： 0 = 扭矩計(jì)數(shù)模式，扭矩計(jì)數(shù)模擬電壓在 TRQ_CNT/STL_TH 引腳上輸出。 高阻態(tài) = 學(xué)習(xí)模式，學(xué)習(xí)結(jié)果模擬電壓在 TRQ_CNT/STL_TH 引腳上輸出。 1 = 失速閾值模式，失速閾值由 TRQ_CNT/STL_TH 引腳上的輸入電壓設(shè)置。 使用 330k 電阻接地 = 已禁用失速檢測(cè)。 |
| TRQ_CNT/STL_TH | 15 | I/O | 輸入/輸出 | 扭矩計(jì)數(shù)模擬輸出或失速閾值模擬輸入，具體取決于 STL_MODE 引腳輸入電平。1nF 電容器必須從該引腳接地。 |
| STEP | 18 | I | 輸入 | 步進(jìn)輸入。上升沿使分度器前進(jìn)一步；內(nèi)部下拉電阻。 |
| VCP | 24 | — | 電源 | 電荷泵輸出。將 X7R 0.22μF 16V 陶瓷電容器連接至 VM。 |
| VM | 1、8 | — | 電源 | 電源。連接到電機(jī)電源電壓，并通過(guò)兩個(gè) 0.01μF 陶瓷電容（每個(gè)引腳一個(gè)）和一個(gè)額定電壓為 VM 的大容量電容旁路到 PGND。 |
| STL_REP | 14 | O | 漏極開(kāi)路 | 失速故障報(bào)告輸出。需要上拉電阻。從低電平轉(zhuǎn)換到高電平表示失速。從高電平轉(zhuǎn)換到低電平表示成功學(xué)習(xí)。如果此引腳已接地，失速故障報(bào)告會(huì)被禁用。 |
| nFAULT | 11 | O | 漏極開(kāi)路 | 故障輸出。檢測(cè)到故障時(shí)下拉為邏輯低電平；開(kāi)路輸出。需要上拉電阻。 |
| nSLEEP | 21 | I | 輸入 | 睡眠模式控制。邏輯高電平用于啟用器件；邏輯低電平用于進(jìn)入低功耗睡眠模式；內(nèi)部下拉電阻。nSLEEP 低電平脈沖將清除故障。 |
| PAD | - | - | - | 散熱焊盤。連接到系統(tǒng)地。 |