ZHCSX84A October 2024 – March 2025 DRV8376
PRODUCTION DATA
表 8-9 列出了控制寄存器的存儲(chǔ)器映射寄存器。表 8-9 中未列出的所有寄存器偏移地址都被視為保留的位置，并且不得修改寄存器內(nèi)容。
| 偏移 | 首字母縮寫詞 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| 10h | 故障模式寄存器 | 故障模式寄存器 | 節(jié) 8.2.1 |
| 13h | 驅(qū)動(dòng)器故障控制寄存器 | 驅(qū)動(dòng)器故障控制寄存器 | 節(jié) 8.2.2 |
| 17h | 故障清除寄存器 | 故障清除寄存器 | 節(jié) 8.2.3 |
| 20h | PWM 控制寄存器 1 | PWM 控制寄存器 1 | 節(jié) 8.2.4 |
| 22h | 前置驅(qū)動(dòng)器控制寄存器 | 前置驅(qū)動(dòng)器控制寄存器 | 節(jié) 8.2.5 |
| 23h | CSA 控制寄存器 | CSA 控制寄存器 | 節(jié) 8.2.6 |
| 3Fh | 系統(tǒng)控制寄存器 | 系統(tǒng)控制寄存器 | 節(jié) 8.2.7 |
復(fù)雜的位訪問類型經(jīng)過編碼可適應(yīng)小型表單元。表 8-10 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| R-0 | R -0 | 讀取 返回 0 |
| 寫入類型 | ||
| W | W | 寫入 |
| W1C | W 1C | 寫入 1 以清零 |
| 復(fù)位或默認(rèn)值 | ||
| -n | 復(fù)位后的值或默認(rèn)值 | |
故障模式寄存器如表 8-11 所示。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | 奇偶校驗(yàn) | R | 0h | 如果 SPI_PEN 設(shè)置為“1”，則為奇偶校驗(yàn)位，否則保留 |
| 14 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 13 | ILIMFLT_MODE | R/W | 1h | ILIMIT 故障模式
|
| 12-11 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 9 | OVP_MODE | R/W | 0h | 過壓保護(hù)故障模式
|
| 8 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 7 | SPIFLT_MODE | R/W | 0h | SPI 故障模式
|
| 6 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 5-4 | OCP_MODE | R/W | 1h | 過流保護(hù)故障模式
|
| 3-1 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 0 | OTW_MODE | R/W | 1h | 過熱警告故障模式
|
驅(qū)動(dòng)器故障控制寄存器如表 8-12 所示。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | 奇偶校驗(yàn) | R | 0h | 如果 SPI_PEN 設(shè)置為“1”，則為奇偶校驗(yàn)位，否則保留 |
| 14 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 13-12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 9 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 8 | OVP_SEL | R/W | 0h | 過壓電平設(shè)置
|
| 7-6 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 5-4 | OCP_DEG | R/W | 1h | OCP 抗尖峰脈沖時(shí)間
|
| 3 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 2 | OCP_TRETRY | R/W | 0h | OCP 重試時(shí)間
|
| 1 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 0 | OCP_LVL | R/W | 0h | OCP 電平
|
故障清除寄存器如表 8-13 所示。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | 奇偶校驗(yàn) | R | 0h | 如果 SPI_PEN 設(shè)置為“1”，則為奇偶校驗(yàn)位，否則保留 |
| 14-1 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 0 | FLT_CLR | R-0/W1C | 0h | 清除鎖存故障
|
PWM 控制寄存器 1 如表 8-14 所示。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | 奇偶校驗(yàn) | R | 0h | 如果 SPI_PEN 設(shè)置為“1”，則為奇偶校驗(yàn)位，否則保留 |
| 14-12 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 11 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 10 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 9-8 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 7-6 | PWM_100_FREQ_SEL | R/W | 0h | 100% 占空比時(shí) PWM 的頻率
|
| 5 | ILIM_MODE | R/W | 1h | 電流限制再循環(huán)設(shè)置
|
| 4 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 3 | EN_AAR | R/W | 0h | 啟用 AAR，以便當(dāng)電流變?yōu)樨?fù)值時(shí)，LS FET 會(huì)關(guān)斷。
|
| 2 | EN_ASR | R/W | 0h | 啟用主動(dòng)消磁
|
| 1-0 | PWM_MODE | R/W | 0h | PWM 模式選擇
|
前置驅(qū)動(dòng)器控制寄存器如表 8-15 所示。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | 奇偶校驗(yàn) | R | 0h | 如果 SPI_PEN 設(shè)置為“1”，則為奇偶校驗(yàn)位，否則保留 |
| 14-11 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 10-8 | ILIM_BLANK_SEL | R/W | 0h | 電流限制消隱時(shí)間選擇
|
| 7-4 | ADMAG_TMARGIN | R/W | 8h | 確定高阻態(tài)之前的等待時(shí)間。 N*4*100ns |
| 3 | AD_COMP_TH_HS | R/W | 0h | 主動(dòng)消磁高側(cè)比較器閾值
|
| 2 | AD_COMP_TH_LS | R/W | 0h | 主動(dòng)消磁低側(cè)比較器閾值
|
| 1-0 | SLEW_RATE | R/W | 0h | 壓擺率設(shè)置
|
CSA 控制寄存器如表 8-16 所示。
返回到匯總表。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | 奇偶校驗(yàn) | R | 0h | 如果 SPI_PEN 設(shè)置為“1”，則為奇偶校驗(yàn)位，否則保留 |
| 14-2 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 1-0 | CSA_GAIN | R/W | 0h | CSA 增益設(shè)置
|
系統(tǒng)控制寄存器如表 8-17 所示。
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| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 15 | 奇偶校驗(yàn) | R | 0h | 如果 SPI_PEN 設(shè)置為“1”，則為奇偶校驗(yàn)位，否則保留 |
| 14-12 | WRITE_KEY | R-0/W | 0h | 特定于該寄存器的 0x5 寫入密鑰。 |
| 11 | SDO_VSEL | R/W | 0h | SDO 輸出電壓選擇
|
| 10 | SDO_ODEN | R/W | 0h | SDO 處于開漏模式
|
| 9-8 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |
| 7 | REG_LOCK | R/W | 0h | 寄存器鎖定位
|
| 6 | SPI_PEN | R/W | 0h | SPI 奇偶校驗(yàn)啟用
|
| 5-4 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 3 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 2-0 | RESERVED | R-0 | 0h | 保留 |