ZHCSVS8 April 2024 DRV8235
PRODUCTION DATA
DRV8235 集成了軟啟動和軟停止特性,可保護器件在啟動過程中免受高浪涌電流的影響。當(dāng) REG_CTRL 寄存器設(shè)置為 10b(速度調(diào)節(jié))或 11b(電壓調(diào)節(jié))時,可通過將 EN_SS 位設(shè)置為 1b 來激活該特性。如果速度或電壓調(diào)節(jié)模式處于非活動狀態(tài),則 EN_SS 位對器件性能沒有影響。
軟啟動在電機啟動期間生效。在 tINRUSH 持續(xù)時間內(nèi),電機電流緩慢上升至與目標(biāo)速度對應(yīng)的電流值。用戶可以通過 16 位 TINRUSH 寄存器設(shè)置浪涌時間 tINRUSH。在 tINRUSH 持續(xù)時間內(nèi),將通過使用 PI 控制環(huán)路生成的占空比在內(nèi)部對 FET 進行 PWM 處理。
軟停止會導(dǎo)致電機電流在時間 tINRUSH 內(nèi)緩慢減小。這可通過以下方法觸發(fā):
包含 PI 環(huán)路的參考方框圖可在節(jié) 7.3.6中找到。圖 7-13 展示了時間 tINRUSH 內(nèi)的電機電流情況,電流在電機啟動時緩慢增大,在電機停止時緩慢減小。