ZHCSKQ6B July 2020 – June 2021 DRV8106-Q1
PRODUCTION DATA
請參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。
SPI 總線用于為 DRV8106-Q1 器件設(shè)置器件配置、工作參數(shù),以及讀取診斷信息。SPI 在從模式下運(yùn)行,并連接到主控制器。SPI 輸入數(shù)據(jù) (SDI) 字中包含一個 16 位的字(包括一條 8 位命令和 8 位數(shù)據(jù))。SPI 輸出數(shù)據(jù) (SDO) 字中包含狀態(tài)指示位,然后是正在訪問的寄存器數(shù)據(jù)(對于讀取命令)或者是空值(對于寫入命令)。圖 7-18 展示了 MCU 和 SPI 從驅(qū)動器之間的數(shù)據(jù)序列。
圖 7-18 SPI 數(shù)據(jù)幀有效幀必須滿足以下條件: