ZHCSQH2B November 2024 – February 2025 DRV81008-Q1
PRODUCTION DATA
6.3.1.1 輸入引腳
DRV81008-Q1 具有兩個輸入引腳。每個輸入引腳默認連接一個通道（IN0 連接到通道 2，IN1 連接到通道 3）。輸入映射寄存器 MAP0 和 MAP1 可編程為將更多或不同通道連接到每個輸入引腳，如圖 6-2 所示。驅動通道的信號是 EN 寄存器狀態 IN0 和 IN1 之間的 OR 組合（根據輸入映射寄存器狀態）。
圖 6-2 輸入映射輸入引腳的邏輯電平可使用輸入狀態監控寄存器 (INST) 進行監控。當 DRV81008-Q1 處于跛行回家模式時，輸入狀態監控也會運行。如果一個輸入引腳設置為邏輯高電平且 nSLEEP 引腳設置為邏輯低電平，則器件會切換到跛行回家模式并激活默認映射到輸入引腳的通道。