ZHCSQH2B November 2024 – February 2025 DRV81008-Q1
PRODUCTION DATA
當 nSLEEP 引腳為邏輯低電平且一個輸入引腳設置為邏輯高電平時，DRV81008-Q1 進入跛行回家模式，同時打開與其連接的通道。可以進行 SPI 通信，但僅限于只讀模式（SPI 寄存器可以讀取，但無法寫入）。
UVRVM 設置為 1b
模式位設置為 01b（跛行回家模式）
進入跛行回家模式后，在收到第一條 SPI 命令時，TER 位將設置為 1b。之后，它將正常工作。
OLOFF 位設置為 0b
ERRx 位正常工作
OSMx 位可以讀取并正常工作
所有其他寄存器均設置為其默認值，并且在器件處于跛行回家模式的情況下無法編程
有關在跛行回家模式期間打開通道 2 和 3 所需的電源電壓條件的詳細概述，請參閱表 6-3。所有其他通道均為關閉狀態。
從工作模式轉換到跛行回家模式或從跛行回家模式轉換到工作模式期間傳輸 SPI 命令可能會導致 SPI 響應。