為了比較三相 BLDC 電機的各種換向方法，需要考慮許多系統級注意事項，包括電機結構、應用類型、性能需求、設計復雜性等。請查看該視頻和以下選項卡，了解有關 BLDC 控制方法及其優勢與權衡的更多信息。

梯形換向因其簡易性、低成本和可靠性而備受青睞。與正弦和磁場定向控制相比，這是最容易實現的換向技術。得益于其簡易性，設計時間和成本有所降低，尤其是在控制算法的處理能力方面。

特性：

• 成本低
• 易于實現
• 需要較低的處理能力
• 非常適合高速應用
• 高電氣噪聲和聲學噪聲
• 大扭矩紋波

在正弦 BLDC 電機中，每個相位的繞組會產生正弦反電動勢電壓。您可以在速度應用中看到正弦控制，因為這些應用需要低噪聲、平穩和高效的電機性能。

特性：

• 超靜音
• 高效
• 小扭矩紋波
• 沒有過零窗口，無法直接測量反電動勢
• 與梯形換向相比，開關損耗更大
• 復雜性更高

借助 FOC，我們可以通過實時計算電機相電流和轉子位置，在所有轉子位置施加最大扭矩，從而實現超低可聞噪聲、超高電機效率和高電機轉速。

特性：

• 超高扭矩和電機效率
• 超低可聞噪聲和扭矩紋波
• 高電機轉速+弱磁
• 高開關損耗
• 需要通過 MCU 提供復雜的控制和實時計算

在帶傳感器控制應用中，傳感器用于確定轉子相對于定子的實際位置。傳感器可用于扭矩、轉速或位置控制應用中。使用傳感器的主要優勢在于，這是一種復雜性低且易于實現的解決方案，即使在低速或靜止狀態下也能即時提供電機位置。

特性：

• 復雜性低
• 立即獲取位置
• 通常具有低分辨率
• 占用布板或電機空間

無傳感器控制通過測量反電動勢過零或計算換向期間產生的反電動勢，可能會消除對外部傳感器的需求。通常，無傳感器控制用于速度應用，因為電機在以恒定速度旋轉時將會產生足夠的反電動勢。

特性：

• 無需傳感器，節省布板空間
• 消除傳感器故障風險
• 需要其他信號鏈和計算