ZHCUD17 March 2025
2.8.5.2 PRU-ICSS
AM261x controlSOM 將 AM261x MCU 片上可編程實時單元和工業通信子系統 (PRU-ICSS) 的兩個實例路由到 SOM HD 連接器。在 HSEC180ADAPEVM-AM2 上，有兩個外部以太網端口-一個板載千兆位以太網 PHY 收發器 (DP83869) 和一個以太網附加電路板連接器。千兆位以太網 PHY 連接到 PRU-ICSS 的 PR0_PRU0 內核，以太網附加電路板接口連接到 PRU-ICSS 的 PR0_PRU1 內核。表 2-12詳細說明了每個以太網端口接口支持的協議：
| AM261x PRU-ICSS 內核 | 板載外設/速度 | 外部接口 | 支持的協議 |
|---|---|---|---|
| PR0_PRU0 |
|
RJ45 |
|
| PR0_PRU1 |
|
以太網附加電路板 |
|
圖 2-17 HSEC180ADAPEVM-AM2 PRU-ICSS 以太網實現DP83869 PHY 的以太網數據信號端接至 RJ45 連接器。RJ45 連接器支持速度高達 10/100/1000 Mbps 的以太網連接，并集成電磁元件和 LED 來提供鏈路和活動指示。
PRU-ICSS 網絡的路徑上有一系列多路復用器，它們從 SOM HD 連接器連接到其外部接口。3 個高速 12 通道開關 (TS3DDR3812) 控制 PRx_PRUx_GPIOx 信號到以太網接口或 HSEC 連接器的路由。多路復用器的選擇線路由 SOM 板上 IO 擴展器配置的兩個輸出信號進行軟件控制，或由 HSEC180ADAPEVM-AM2 上的板載開關（SW3 和 SW4）控制的硬件進行控制。額外的多路復用器選擇將哪組 MDIO 信號路由到 DP83869 PHY，并且取決于 DP83869 - CPSW RGMII 或 PRU MII 上使用的協議。此多路復用器的選擇線路由 AM261x GPIO74 控制，該線路通過 SOM HD 連接器 J2 從 MCU 路由到 HSEC180ADAPEVM-AM2。表 2-13 展示了多路復用器配置。圖 2-18 展示了多路復用器選擇開關。
| AM261x PRU-ICSS 內核 | 目標 | 協議 | MII0_MUX_SEL (SW3) | MII1_MUX_SEL (SW4) | MDIO/MDC 多路復用器 SEL |
|---|---|---|---|---|---|
| 由 controlSOM IO 擴展器或板載 DIP 開關進行控制 | 由 AM261x GPIO74 控制 | ||||
| PR0_PRU0 | DP83869 PHY | CPSW RGMII2 | 低電平/右電平（默認） | 低電平/右電平（默認） | 高電平（AM261x SoC MDIO0 信號） |
| DP83869 PHY | PRU MII0 | 低電平/右電平（默認） | 低電平/右電平（默認） | 低電平（默認）（PRU MDIO0 信號） | |
| HSEC | CPSW RGMII | 高電平/左電平 | 高電平/左電平 | 高電平（AM261x SoC MDIO0 信號） | |
| HSEC | PRU MII0 | 高電平/左電平 | 高電平/左電平 | 低電平（默認）（PRU MDIO0 信號） | |
| PR0_PRU1 | 以太網附加電路板連接器 | PRU MII1 | 低電平/右電平（默認） | 低電平/右電平（默認） | X |
| HSEC | PRU MII1 | 高電平/左電平 | 高電平/左電平 | X | |
圖 2-18 SW3/SW4 位置