ZHCUD17 March 2025
AM261x SOM 轉(zhuǎn) HSEC 適配器板支持 controlSOM 配置 2:controlCARD 向后兼容性配置。通過 HSEC 擴(kuò)展塢(TMDSHSECDOCK-AM263 或 TMDSHSECDOCK)為 SOM 轉(zhuǎn) HSEC 適配器 + controlSOM 提供系統(tǒng)電源。需要使用 XDS110ISO-EVM 等仿真調(diào)試探針,連接 controlSOM 上的 MCU,以進(jìn)行調(diào)試。controlSOM,XDS110 調(diào)試探針和 HSEC 擴(kuò)展塢單獨(dú)出售。
TMDSHSECDOCK-AM263 和 TMDSHSECDOCK 是使用 HSEC180ADAPEVM-AM2 所需的 HSEC 集線站,并為整個(gè) controlSOM 系統(tǒng)提供電源。兩個(gè) HSEC 集線站均支持快速原型設(shè)計(jì)并增強(qiáng)了 AM261x controlSOM 的開發(fā)功能。TMDSHSECDOCK-AM263 包含支持 AM26x MCU 特定功能的硬件,這樣能與 controlSOM 板上未啟用的各種外設(shè)連接,而 TMDSHSECDOCK 僅支持訪問引腳輸出到 SOM HD 連接器的 IO。表 2-1比較了每個(gè)集線站的功能。
| 特性 | TMDSHSECDOCK | TMDSHSECDOCK-AM263 |
|---|---|---|
| USB Type-C 電源輸入 | ? | ? |
| GPIO 分線接頭 | ? | ? |
| 可自定義布線/原型設(shè)計(jì)的試驗(yàn)電路板區(qū)域 | ? | |
| 2 通道 MCAN 收發(fā)器 | ? | |
| 2 通道 LIN 收發(fā)器 | ? | |
| MIPI-60 調(diào)試接頭 | ? | |
| 14 引腳 JTAG 接頭 | ? | ? |
| ADC 輸入信號調(diào)節(jié) | ? |
在該配置中,Code Composer Studio? 通過 JTAG 連接到 SOM 轉(zhuǎn) HSEC 適配器板,并支持軟件開發(fā)。XDS110 調(diào)試探針還會枚舉一個(gè)虛擬 COM 端口 (VCP),用于通過 UART 與 MCU 進(jìn)行通信。
要啟用該配置,請按照以下步驟操作:
圖 2-1 AM26x controlCARD 向后兼容性配置- XDS110ISO 連接到 HSEC180ADAPEVM-AM2 J4
圖 2-2 AM26x controlCARD 向后兼容性配置- XDS110ISO 連接到 controlSOM J7