ZHCUD17 March 2025
AM261x MCAN 外設(shè)的兩個(gè)實(shí)例通過(guò) SOM HD 連接器從 AM261x controlSOM 路由到 HSEC180ADAPEVM-AM2。在 SOM 轉(zhuǎn) HSEC 適配器板上,信號(hào)直接路由到 HSEC 連接器。將 controlSOM + SOM 轉(zhuǎn) HSEC 適配器與 TMDSHSECDOCK-AM263 相連接,帶有 MCAN0 和 MCAN1 信號(hào)的 HSEC 引腳連接到 AM26x HSEC 集線站上的雙通道 MCAN PHY (TCAN1046) 中。
GPIO43 (EPWM0_A) 和 GPIO49 (EPWM3_A) 用作 TCAN1046 每個(gè)通道的待機(jī)控制信號(hào),并適當(dāng)?shù)芈酚傻秸_的 HSEC 引腳,以連接到 AM26x HSEC 集線站上 TCAN1046 的 STB[2:1] 引腳。
每個(gè)通道的低電平和高電平 CAN 總線 I/O 線路均自 MCAN PHY 端接至三引腳接頭。
有關(guān) TMDSHSECDOCK-AM263 上 TCAN1046 實(shí)現(xiàn)的更多信息,請(qǐng)參閱 TMDSHSECDOCK-AM263 用戶指南中的 MCAN 部分。