本節詳細介紹 EVM GUI 軟件的功能。GUI 用 GUI Composer 編寫，可從 dev.ti.com/gallery 的開發軟件庫中獲取。
GUI 啟動后，會連接 LAUNCHXL-F280049C 板上的 C2000 MCU 并對其進行編程，前提是該板已連接并通電。連接硬件后，故障狀態和電壓監測器會與 EVM 匹配。如果不匹配，則需要切斷 EVM 電源并重新檢查設置。如果觸發了故障，則按 GUI 上的“Clear Faults”按鈕。
要使電機旋轉，請執行以下操作：
- 使用 Google Chrome? 瀏覽器，導航至 dev.ti.com/gallery 并搜索 DRV8376EVM GUI。
- 加載后，確保 GUI 連接到電路板、底部狀態欄中顯示 Hardware Connected 并且 MCU LED 點亮。
- 確認 GUI 報告 VM_Undervoltage Fault 和 Over-Current Fault。
- 打開評估板上的電源，并設置電源的電流限制。
- 確保 AVDD、GVDD 和 VM LED 指示燈呈綠色亮起。
- 點擊 GUI 上的 Clear Faults 按鈕，并確認 GUI 上的所有故障指示燈已清除（綠色），然后檢查確認 DRV8376EVM NFAULT LED 指示燈熄滅。
- 請檢查以下各項：
- GUI 讀回所提供的電壓。
- GUI 顯示無故障。
- 故障 LED 現已熄滅。
- 將 Output Enable 切換為 ON。
- 將“Duty Cycle (%)”提高到所需的值，電機開始旋轉。
- 如果需要改變方向，則在 GUI 中切換方向，觀察電機減速至停止，然后向相反方向旋轉。
- 將 Output Enable 切換為“OFF”，以禁用電機。