AM263x controlCARD 集線站配置有單/雙 MCAN 收發(fā)器 (TCAN1046A-Q1)，該收發(fā)器連接到 AM263x SoC 的 MCAN0 和 MCAN2 接口。AM263x SoC 的 MCAN0 和 MCAN2 接口直接映射到 AM263x controlCARD HSEC 連接器。

MCAN 收發(fā)器有兩個(gè)電源輸入，VCC1 是收發(fā)器通道 1 的 5V 電源電壓，VCC2 是收發(fā)器通道 2 的 5V 電源電壓。AM263x SoC MCAN0 數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)輸入映射到收發(fā)器的 TXD1，而 SoC MCAN2 數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)輸入映射到收發(fā)器的 TXD2。收發(fā)器 RXD1 的 CAN 接收數(shù)據(jù)輸出映射到 AM263x SoC 的 MCAN0 RX 信號(hào)，收發(fā)器 RXD2 的數(shù)據(jù)輸出映射到 AM263x SoC 的 MCAN2 RX 信號(hào)。RXD1 和 RXD2 網(wǎng)絡(luò)都具有靠近收發(fā)器的串聯(lián)端接電阻器。

每個(gè)通道的待機(jī)控制信號(hào)為來自 AM263x SoC 和 AM263x controlCARD HSEC 連接器的 GPIO 信號(hào)，GPIO43 用于 STB1，GPIO49 用于 STB2。雖然 MCAN 收發(fā)器的 STB 輸入端有一個(gè)內(nèi)部上拉電阻器，但外部下拉電阻器將默認(rèn)為收發(fā)器以實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行。

系統(tǒng)在 CANH1/CANH2 和 CANL1/CANL2 信號(hào)上有 120Ω 拆分端接，用于改進(jìn) EMI 性能。分裂端接可消除開始和結(jié)束消息傳輸時(shí)出現(xiàn)的總線共模電壓波動(dòng)，從而改善網(wǎng)絡(luò)的電磁輻射性能。

每個(gè)通道的低電平和高電平 CAN 總線 I/O 線路都端接至三引腳接頭。