ZHCUBS5 December 2023
2.5.3 MCAN
AM263x controlCARD 集線站配置有單/雙 MCAN 收發器 (TCAN1046A-Q1)，該收發器連接到 AM263x SoC 的 MCAN0 和 MCAN2 接口。AM263x SoC 的 MCAN0 和 MCAN2 接口直接映射到 AM263x controlCARD HSEC 連接器。
圖 2-9 MCAN 收發器MCAN 收發器有兩個電源輸入，VCC1 是收發器通道 1 的 5V 電源電壓，VCC2 是收發器通道 2 的 5V 電源電壓。AM263x SoC MCAN0 數據發送數據輸入映射到收發器的 TXD1，而 SoC MCAN2 數據發送數據輸入映射到收發器的 TXD2。收發器 RXD1 的 CAN 接收數據輸出映射到 AM263x SoC 的 MCAN0 RX 信號，收發器 RXD2 的數據輸出映射到 AM263x SoC 的 MCAN2 RX 信號。RXD1 和 RXD2 網絡都具有靠近收發器的串聯端接電阻器。
每個通道的待機控制信號為來自 AM263x SoC 和 AM263x controlCARD HSEC 連接器的 GPIO 信號，GPIO43 用于 STB1，GPIO49 用于 STB2。雖然 MCAN 收發器的 STB 輸入端有一個內部上拉電阻器，但外部下拉電阻器將默認為收發器以實現正常運行。
系統在 CANH1/CANH2 和 CANL1/CANL2 信號上有 120Ω 拆分端接，用于改進 EMI 性能。分裂端接可消除開始和結束消息傳輸時出現的總線共模電壓波動，從而改善網絡的電磁輻射性能。
每個通道的低電平和高電平 CAN 總線 I/O 線路都端接至三引腳接頭。