TMAG3001EVM 附帶一個 3D 打印的旋推模塊。若要使用旋推演示,請執(zhí)行以下步驟:
- 將旋推模塊連接到 EVM(請參閱圖 4-12 展示的示例,了解如何將此模塊連接到 EVM 的 A1 部分)。
- 在 GUI 寄存器頁面中:
- 選擇 DEVICE_CONFIG_2 寄存器并檢查以下各項:
- 確保 OPERATING_MODE 寄存器位的下拉菜單選項為 0h = 待機模式
- 確保 TRIGGER_MODE 寄存器位的下拉菜單選項為 0h = 轉(zhuǎn)換從 I2C 開始 - 默認
- 點擊 SENSOR_CONFIG_1 寄存器并選擇 MAG_CH_EN 下拉菜單下的 3h = 啟用 X、Y 選項,以啟用 X 和 Y 通道。
- 點擊 SENSOR_CONFIG_2 寄存器并將 X_Y_RANGE 下拉菜單設(shè)置為以下選項之一(請注意,X 和 Y 軸將選擇相同的范圍選項;但 Z 軸的范圍可獨立于 x 和 y 軸的范圍設(shè)置):
- 如果 EVM 的 TMAG3001A1 部分連接到 SCB,請選擇 1h = ±80 mT 選項。請注意,此演示不適用 40mT 范圍,因為旋推模塊產(chǎn)生的磁通密度大于 40mT,所以要選擇 80mT 范圍。
- 如果 EVM 的 TMAG3001A2 部分連接到 SCB,請選擇 0h = ±120mT - DEFAULT 選項。這里也可以使用 240mT,但使用此范圍得到的結(jié)果不如使用 120mT 范圍精確。
- 可選:點擊 SENSOR_CONFIG_2 寄存器,將 ANGLE_EN 下拉菜單設(shè)為 1h = X 1st, Y 2nd。執(zhí)行此步驟可實現(xiàn) TMAG3001 的角度測量計算。
將寄存器映射頂部的 Device 設(shè)置為 I2C 總線上所需的 EVM。
- 在寄存器映射頂部,將 Auto Read 設(shè)置為 As fast as possible。
- 轉(zhuǎn)到 Results Data 頁面中的 Rotate & Push 選項卡(請參閱圖 4-13)。
- 用戶在扭動旋推模塊的旋鈕時,轉(zhuǎn)盤上顯示的角度和轉(zhuǎn)盤下的文本也會相應(yīng)改變。點擊 Plots 選項卡并按 Collect Data,可看到此過程中生成的 X 和 Y 通道波形(圖 4-14)、Z 通道和溫度測量(圖 4-15),以及器件角度測量和幅度(圖 4-16)。按 Collect Data 會將 Auto Read 設(shè)置為 Off。
- 按 STOP COLLECT 按鈕停止采集數(shù)據(jù)。
- 測試特定 TMAG3001 器件型號后,請確保首先從 PC 斷開 SCB USB 電纜,然后再將 SCB 連接到與另一 TMAG3001 器件型號關(guān)聯(lián)的 EVM 板的另一部分。斷開電纜后,與另一 TMAG3001 型號關(guān)聯(lián)的 EVM 板的部分必須連接到 SCB,然后再將 SCB USB 電纜重新連接到 PC。