ZHCUBG5A October 2023 – August 2024 DRV3901-Q1
獨立 SPI 是默認的串行通信模式。當一個驅動器受到控制而另一個驅動器處于非活動狀態時選擇此模式。在獨立 SPI 模式下,每個驅動器都有自己的 nSCS 信號,并且僅所選驅動器的 nSCS 起作用。因此,只能與所選驅動器進行 SPI 通信。圖 6-1 展示了獨立 SPI 的 SPI 連接。