ZHCUBG5A October 2023 – August 2024 DRV3901-Q1

5 GUI 概述

圖 5-1 顯示了 GUI 應用程序的電機控制頁面。控制頁面的主要部分標記為 A 至 S。圖 5-2 說明了每個標記的部分。在嘗試使用 GUI 之前，請閱讀數據表以了解有關寄存器映射以及此驅動器不同配置參數的更多信息。

注：在初始上電和 GUI 連接期間，EVM 中的“FAULT DRIVER A”、“FAULT DRIVER B”和“WARNINGS”故障指示燈以及相應的故障 LED 呈紅色亮起。原因是 DRV3901-Q1 檢測到在默認情況下會啟用的 SPI 看門狗 (SPI_WD_DIS)。若要清除故障，請復位驅動器 A 和驅動器 B 的 SPI_WD_DIS，然后復位 CLR_FLT。閱讀數據表，了解 DRV3901-Q1 的故障報告。

圖 5-1 GUI 控制頁面概覽

圖 5-2 寄存器映射概覽

表 5-1 DRV3901-Q1EVM GUI 說明

部分	說明
A	GUI 啟動主頁面
B	寄存器映射頁面。可以讀取/寫入器件寄存器來配置器件。如果需要，可以在寄存器映射中完成所有配置。
C	Pyro 控制頁面。大多數基本配置都可在此頁面中完成。對于更高級的配置，應使用寄存器映射頁面。
D	主頁。
E	與 EVM 上 MCU 相關的配置。包括向驅動器 IC 提供 TRGx 輸出信號選擇。TRGx 用于硬件部署。
F	NAD 電阻器設置。點擊 NAD 設置按鈕在驅動器 A 和驅動器 B 之間切換，以及從 nFAULT/NAD 電阻器下拉菜單中選擇 NAD 電阻器。每個驅動器的電阻器需要與 J3 和 J8 中選擇的電阻器相匹配，表 2-2 。
G	在控制驅動器 A 或 B 之間進行選擇。在獨立 SPI 中，只有所選驅動器處于活動狀態。在可尋址 SPI 中，兩個驅動器均處于活動狀態，只能配置所選的驅動器。請參閱節 6。
H	SPI 部署執行按鈕。
I	硬件觸發器部署相關控制。
J	控制配置。從寄存器映射中提取了一些項目。
K	命令寄存器按鈕。彈出窗口出現。
L	已連接器件的名稱和固件版本。
M	STATUS 寄存器信息。
N	故障匯總表。FAULT DRIVER A 和 FAULT DRIVER B 分別反映每個驅動器的 NAD/nFAULT 引腳。當 NAD/nFAULT 為低電平時，表示發生了故障，相應的狀態指示器將變為紅色。其余故障指示燈用于提供常見警告。點擊“CLEAR”按鈕來清除故障。請參閱寄存器映射，查看 STATUS 寄存器中的所有故障和警告。
O	器件選擇器小工具。與小工具 F 相同。寄存器映射中顯示的寄存器值對應于所選的驅動器。請注意，如果驅動器是通過下電上電來復位，則寄存器值將恢復為默認值。
P	寄存器值列。寫入所需的值以寫入寄存器。
Q	GUI 讀取所有寄存器并在寄存器映射中顯示更新值的頻率。默認值為 1 秒。如果不需要自動讀取功能，可將其設置為“NONE”。執行此操作將激活“READ REGISTER”和“READ ALL REGISTER”按鈕。“READ REGISTER”將僅讀取所選的寄存器。“READ ALL REGISTERS”會讀取所有寄存器。
R	使用“Immediate Write”選項將在輸入值后立即寫入寄存器。使用“Deferred Write”選項時，僅在輸入值并點擊“WRITE REGISTER”按鈕后才會寫入寄存器。
S	所選寄存器的位字段視圖。