ZHCUBG5A October 2023 – August 2024 DRV3901-Q1
6.2 可尋址 SPI
可尋址 SPI 支持同時與兩個驅動器進行 SPI 通信。在此模式下，一個 nSCS 信號連接到兩個驅動器。圖 6-2 中的圖顯示了可尋址 SPI 的 SPI 連接。寄存器映射將顯示所選驅動器的寄存器值。要寫入特定的驅動器，必須在 GUI 中選擇該驅動器。
圖 6-2 可尋址 SPI 示意圖為了成功地與兩個驅動器進行通信，必須執行以下操作：
- 每個驅動器的 nFAULT/NAD 電阻器必須不同。在接頭 J3 和 J8 中為每個驅動器選擇 NAD 電阻器（表 2-2）。電阻器值需要與 GUI 中選擇的電阻器相匹配。
注： NAD/nFAULT 電阻器在 DRV3901-Q1 上電期間鎖存。確保在為電路板上電之前，已在 EVM 中為每個驅動器選擇所需的電阻器。