雖然仿真有助于初步設(shè)計(jì)和可行性評估，但驗(yàn)證實(shí)際性能需要原型設(shè)計(jì)和基準(zhǔn)測試。仿真有時候不會考慮所有參數(shù)，因此無法完全匹配實(shí)際的測試用例。基準(zhǔn)測試可以揭示設(shè)計(jì)仿真的一些可能差異，從而揭示初步設(shè)計(jì)階段中被忽略的細(xì)微影響以及制造和組裝過程中可能發(fā)生的偏移。

為了評估硬件設(shè)計(jì)，通過下圖所示的設(shè)置同時捕獲 TMAG5273 測量值和游戲手柄移動。在該設(shè)置中，手機(jī)攝像頭捕獲觸發(fā)器移動的視頻，同時計(jì)算機(jī)屏幕在 TMAG5273EVM GUI 中捕獲測量輸出。然后，兩個視頻文件通過可聞脈沖同步。在手機(jī)捕獲的視頻中，一個指針連接到游戲手柄軸，與以鉸鏈原點(diǎn)為中心的量角器相比，有助于直觀地顯示游戲手柄角度。為了簡化評估，運(yùn)動受到 3D 打印槽的限制，一次只允許一個游戲手柄鉸鏈旋轉(zhuǎn)。

通過圖 2-16 設(shè)置收集了圖 2-17 中的測量值。

為了評估軟件處理算法，使用了一個單獨(dú)的測試設(shè)置。如圖 2-18 所示，一臺 3D 打印機(jī)配備了一個特殊附件來控制游戲手柄的移動，并生成自定義 g 代碼來指示 3D 打印機(jī)如何移動。通過該測試設(shè)置收集了圖 2-19 中的數(shù)據(jù)。

本節(jié)中提供的數(shù)據(jù)對應(yīng)于在調(diào)試測試設(shè)置并針對某些組裝缺陷進(jìn)行調(diào)整的各種迭代之后獲取的最終設(shè)置。先前收集的數(shù)據(jù)揭示了初步設(shè)計(jì)計(jì)算中未充分考慮的潛在問題。