ZHCUB24A June 2023 – December 2023 TMAG3001 , TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5253 , TMAG5273
3.4 原型設計和基準測試
憑借對輸出格式的高度信心，控制桿設計被組裝并安裝到現有的汽車轉向柱控制模塊中。
圖 3-11 汽車轉向燈演示然后，在轉向燈控制柄通過所有操作位置時，會持續傳輸全部三個軸的傳感器數據。在繪制 XYZ B 場數據中所示的收集到的 X、Y 和 Z 分量數據時，會顯示三個截然不同的行程弧線。
圖 3-12 XYZ B 場數據可以充分利用原始的 X、Y 和 Z 分量數據來創建可用于定義六個操作位置中的每一個的查找表。然而，根據這些結果執行矢量角度計算可提供更清晰的決策樹。這些矢量角度計算可以提供更接近于球形的基準，這在提供多軸數據的游戲手柄和控制桿應用中非常有用。這些矢量角度計算稱為 α 和 β，在與總矢量幅度結合時可描述總磁場矢量。
為了更好地理解方程式 5 至方程式 7，請考慮 α 和 β 角矢量圖中的矢量圖，這些矢量圖使用相同的源矢量來演示每個角。
圖 3-13 α 和 β 角矢量圖通過將方程式 5 至方程式 7 應用于 XYZ B 場數據中的捕獲數據，可以輕松識別角度的線性變化。
圖 3-14 計算得出的 α-β 數據在繪制 α 角和 β 角與矢量幅度的關系圖后，可以清楚地看到，方程式 5 的 α 角結果為每個轉向燈位置定義了三個獨立的區域。方程式 7 中的矢量幅度可用于輕松定義控制桿拉動。此外，現在對控制桿拉動操作有線性響應，該響應可用于指示控制桿被拉動的距離。如果需要，還可以使用 α 和 β 一起為轉向燈控制柄定義更多的傾斜角。
TMAG5170-CODE-EXAMPLE 和 TMAG5x73-CODE-EXMAPLE 中的示例代碼都提供了有關如何實現這些計算的參考。