9 GUI 操作 (DRV8849)

轉到“Driver Control”選項卡。

將“Motor Driver”設置為“Awake”，并將所需的步進驅動器輸出設置為“Enabled”。（一次啟用一個輸出或兩個輸出以分別驅動一個或兩個電機）

選擇所需的“Control Mode”——這是一項 GUI 應用程序功能，允許在“Speed”模式和“Step”模式之間進行選擇。在“Speed”模式下，電機可使用定義的加速和減速率運動曲線以設定的目標速度運行。在“Step”模式下，可以通過在設定的目標速度下設置所需的步進數來將電機步進至所需位置。

特性:

1. Step Mode：可用于設置微步進模式

2. Full Scale Current：可用于設置滿量程電流值

3. Starting Speed：電機開始運行的速度

4. Target Speed：電機的最終目標速度

5. Acceleration Rate：設置電機達到目標速度的加速率

6. Stopping Speed：可用于設置電機的停止速度

7. Number of Steps：設置要執行的步數

8. Steps to Stop：設置要停止的步數

9. Reciprocate：往相反方向往復運動相應步數。點擊“Stop Steps”可以停止該過程

10. Fault Clear：用于清除驅動器故障。

11. Decay Mode：可以使用“STEPPER MOTOR CONTROL”選項卡中的“Decay Mode”GUI 按鈕來修改衰減模式。

根據需要調整設置并選擇“Start Input Based STEP”以開始運行電機，然后使用“Input-based Direction”以更改電機方向。

圖 9-1 DRV8849-EVM-GUI 中的步進控制

圖 9-2 DRV8849-EVM-GUI 中的衰減模式