ZHCU972D March 2022 – September 2023 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P2-Q1
4.11 MCAN
該控制卡配置有單個 MCAN 收發器 (TCAN1024H-Q1)，其連接到 AM263x SoC 的 MCAN1 接口。AM263x SoC 的 MCAN0 接口直接映射到 HSEC 連接器。
圖 4-19 MCAN 收發器該 MCAN 收發器具有兩個電源輸入，VIO 是收發器 I/O 電平轉換電源電壓，VCC 是收發器 5V 電源電壓。SoC CAN 數據發送數據輸入映射到收發器的 TXD，而收發器的 CAN 接收數據輸出映射到 SoC 的 MCAN RX 信號，SoC 具有靠近收發器的串聯端接電阻器。
待機控制信號為 GPIO 信號，源自 IO 擴展器。STB 控制輸入高電平有效，使用下拉電阻使收發器在正常模式下運行，而不是在因內部弱上拉電阻默認的待機模式下運行。
該系統在 CANH 和 CANL 信號上具有 120Ω 拆分端接，用于改進 EMI 性能。拆分端接通過消除消息傳輸開始和結束時出現的總線共模電壓波動來改善網絡的電磁輻射性能。
低電平和高電平 CAN 總線輸入輸出線路均端接至一個三引腳接頭。