ZHCAF86 April 2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1
| Sl否 | 配置參數(shù) | 說明 |
|---|---|---|
| 1 | OL_ILIMIT | 開環(huán)電流限制 |
| 2 | OL_ACC_A1 | 開環(huán)加速系數(shù) A1(單位:Hz/s) |
| 3 | OL_ACC_A2 | 開環(huán)加速系數(shù) A2(單位:Hz/s^2) |
| 4 | OPN_CL_HANDOFF_THR | 開環(huán)到閉環(huán)切換閾值(占 MAX_SPEED 的百分比) 如果 AUTO_HANDOFF_EN = 0h 則發(fā)生切換的速度。 |
| 5 | AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF | 切換前所需的最小 BEMF。如果 AUTO_HANDOFF_EN = 1h,則切換速度取決于電機反電動勢 |
| 6 | THETA_ERROR_RAMP_RATE | 切換后用于線性減小 θ 誤差(開環(huán) θ 與估算 θ 之間的差異)的斜升速率。 |
| 8 | CL_SLOW_ACC | θ 誤差為非零時的閉環(huán)加速率。 |