ZHCAF86 April 2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1
3.1.1 第 1 步：初始配置
- 將開環 OL_ILIMIT 設置為 0.5×（額定電機峰值相電流）A
- 在 MAX_SPEED 配置中設置電機的最大速度，然后將 OPN_CL_HANDOFF_THR 設置為 20%。
- 將 OL_ACC_A1 設置為 (MAX_SPEED/10)Hz/s，并將 OL_ACC_A2 設置為零。
- 使用 DACOUT1 和 DACOUT2 引腳以 8/8 調節（雙極性）在 MCF83xx 的 DAC 上繪制 SPEED_FDBK 和 SPEED_REF_OPEN_LOOP 變量，并在示波器上進行探測。
向 MCF83xx 器件發出速度命令，并捕獲電機速度 (FG_TRACK)、電機相電流 (OUTA)、SPEED_FDBK 和 SPEED_REF_OPEN_LOOP 變量的行為。觀察 SPEED_FDBK 是否在開環結束時跟蹤 SPEED_REF_OPEN_LOOP，持續時間至少為開環時間的 30%。這樣可以確保滿足檢查點 1 和 2 的要求。
MOTOR1：額定電流 = 1A，最大速度 = 300Hz。圖 3-1 演示了正確的切換
注： 跡線 FG_TRACK 是一個以數學方式計算的信號，用于跟蹤 FG 輸出信號 (C1) 的頻率。
圖 3-1 正確切換 - OL_ILIMIT = 0.5、OL_ACC_A1 = 25Hz/s、OPN_CL_HANDOFF_THR = 20%如果您沒有看到發生這種情況，請轉到第 2 步，根據電機行為，了解要調整的參數以及具體的方向。