ZHCAEY7 January 2025 IWR6843 , LP87745-Q1
對于移動用例,請考慮一個用于在倉庫運輸貨物的自主移動機器人 (AMR) 舉例。環境是動態的,工人經常四處走動。目標是在不影響機器人運行效率的前提下,防止碰撞并確保工人安全。可配置雷達傳感器以創建多個檢測區域。如 圖 3-6 中所示,在黃色“減速區”內,它能檢測到中等距離的物體或人員,從而提示 AMR 減速并發出視覺或聽覺警報。在紅色的“停止區”內,它會檢測到距離較近的物體或人員,從而觸發立即停止,以避免碰撞。
圖 3-6 移動機器人(安全人員存在檢測)ISO 3691-4 標準規定了無人駕駛工業卡車(包括 AMR)的安全要求和驗證。
根據 ISO 3691-4,在自主移動機器人的預定路徑中檢測人員的安全相關部分也應符合 IEC 61496 標準。
移動機器人應配備用于檢測人員的 ESPE,根據 ISO 13849-1 標準,所要求的最低 PL 等級為 PL d。