ZHCAEY7 January 2025 IWR6843 , LP87745-Q1
3.3 傳感器級架構
固定和移動用例所需的性能級別均為 Pld。根據 ISO 13849-1 標準的定義，PLd 可通過使用 2 類 (Cat 2) 或 3 類 (Cat 3) 架構（請參閱 圖 3-9）來實現。
ISO 13849-1 標準中的“類別”定義了抗故障能力。對于 Cat 2，這將是單通道加診斷，如 圖 3-11 中所示。對于 Cat 3，這將是雙通道加診斷架構，并且不累積故障。
指定的架構不能僅被視為電路圖，也應視為邏輯圖。對于 3 類，這意味著不一定所有器件均具有物理冗余，但可以通過冗余方法確保故障不會導致安全功能喪失。對第 3 類結構的主要相關理解是，每個單一故障都不會導致安全功能喪失。可以接受在故障情況下轉入安全狀態。因此，對于失效防護應用而言，單故障容錯的要求并不一定意味著必須實現雙通道系統。此外，具有高標準監控的單通道系統也可滿足 Cat 3 的要求，該系統可通過專用停用路徑對故障做出足夠快的響應，以避免進入危險狀態。
圖 3-11 符合 IEC 13849-1 標準的 2 類和 3 類的指定架構在傳感器級別，PLd 有兩種可能的主要架構：
- 邏輯雙通道方法，利用 IWR6843 獨特的硬件架構，結合安全 PMIC LP87745，可以實現 CAT 3
- 軟件多樣性方法和更高的診斷功能，結合安全 PMIC LP87745，至少可以實現 CAT 2