ZHCAEY7 January 2025 IWR6843 , LP87745-Q1
除了上述 Cat 2 架構的內置監控和診斷功能以及外部測試設備監控功能外,IWR6843 還可在 Cat 3 架構中實施邏輯冗余處理鏈,如 圖 3-15所示。
圖 3-15 Cat 3 架構的概念方框圖IWR6843 器件提供不同的處理節點來實現雷達處理。IWR6843 有兩個處理節點,即硬件加速器 (HWA) 和數字信號處理器 (DSP)。從 HWA 和 DSP 最多可處理四個不同的輸入信號。對于 Cat 3,毫米波檢測處理鏈可同時使用這兩個節點,并對計算結果進行交叉檢查。交叉檢查將由可在鎖步模式下運行的 R4F 內核執行。應使用兩個不同的任務處理來自 HWA 和 DSP 的數據。然后將任務 1 和任務 2 的結果進行比較。如果出現不匹配之處,則應向 PMIC 發出錯誤信號,并應將輸出置于安全狀態。
目前,毫米波軟件開發工具包 (SDK) 和雷達工具箱等軟件交付物均未實現和支持這種針對 Cat 3 的冗余處理。因此,這種軟件架構必須由客戶實現。