1 引言

由于電機具有高電流，因此優化步進電機驅動器的功耗和散熱非常重要。步進電機的電流形狀取決于施加的電壓、運行速度以及電機的電阻和電感等參數。通常，步進電機在 STEP/DIR 接口模式下工作，每個脈沖對應一個步進。為了提供足夠的轉矩來驅動負載、避免失速情況，并確保不會發生失步問題，每個步進中都需要進行適當的電流調節。因此，每個步進的電流調節都會以滿量程電流的百分比來確定固定的電流值。為了從電機獲得最大扭矩輸出，步進電機需要以可能的最大電流值運行。該值可能受限于步進電機本身或數據表中指定的驅動器的最小過流保護 (OCP) 值。然而，在 PLC 和紡織業等領域應用中，緊湊密集型 PCB 上包含多個同時運行的電機驅動器 IC，這會帶來熱管理方面的挑戰。

在許多終端應用中，步進電機無需持續運行。步進電機用于實現精確的位置控制，其中電機遵循旋轉-停止-旋轉模式。在停止狀態下，電機不移動，處于保持位置。在此期間，電機只需很小的扭矩輸出來保持位置。如果在此狀態下降低電機電流值，器件的功耗將顯著減少，同時系統的熱性能也會得到改善。