ZHCAEC3 August 2024 DRV8818
2.1 實驗和結果
實驗室中使用 DRV8818EVM 和函數發生器建立了一個實驗設置，其框圖如圖 2-1 所示。函數發生器用于向具有不同占空比的 VREF 引腳提供周期性電壓信號。二極管用于防止反向電流從函數發生器流入 MCU。
圖 2-1 手動降低 VREF 方法的方框圖表 2-1 手動降低 VREF 方法的測試條件
| 參數 | 值 |
|---|---|
| VM | 24V |
| 模式 | 混合衰減 |
| 速度 | 1000pps |
| 運行時 | 5 分鐘 |
圖 2-2 在 PWM 模式下調節 VREF 時的溫升因此，手動降低 VREF 的方法可降低功耗并改善熱性能。此外，該方法還允許在不達到熱關斷 (TSD) 溫度值的情況下，增加電機的峰值調節電流值。
圖 2-3 顯示了一個示例波形，其中藍色信號表示周期性 VREF 電壓，綠色信號表示電機電流，而黃色信號則表示步進信號。
圖 2-3 示例波形