ZHCAEC3 August 2024 DRV8818
在 DRV8818 等低成本步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中，電機(jī)電流正弦波中的峰值電流調(diào)節(jié)值 ITRIP 通過以下公式計(jì)算得出：
其中 K 是一個(gè)常數(shù)。例如，在 DRV8818 中，
其中，RSENSE 為檢測(cè)電阻值，單位為歐姆。這樣便可以通過 VREF 引腳上的電壓來手動(dòng)控制每個(gè)步進(jìn)的電流調(diào)節(jié)值。