ZHCAEC3 August 2024 DRV8818
在 DRV8818 等低成本步進驅動器中，電機電流正弦波中的峰值電流調節值 ITRIP 通過以下公式計算得出：
其中 K 是一個常數。例如，在 DRV8818 中，
其中，RSENSE 為檢測電阻值，單位為歐姆。這樣便可以通過 VREF 引腳上的電壓來手動控制每個步進的電流調節值。