盡管電機驅(qū)動器 IC 被視為開關(guān)或開關(guān)組，但并不是完美的開關(guān)。電機驅(qū)動器 IC 中的功率耗散主要源于與驅(qū)動電流成正比的電阻損耗，也有其他原因，例如內(nèi)部靜態(tài)功耗和開關(guān)損耗。

這種功率損耗的精確計算非常復(fù)雜，是一個獨立的主題（請參閱計算電機驅(qū)動器功率耗散 應(yīng)用手冊）。這里為了方便討論，我們將功率級 FET 導(dǎo)通電阻中耗散的功率損耗簡化為 R_DS(ON)。

由于電源開關(guān)在傳導(dǎo)電流時具有電阻，因此根據(jù)歐姆定律，功率耗散為：P = I²R，其中 I 是流入負載的直流或 RMS 電流，R 是輸出開關(guān)的 R_DS(ON) 之和。在 H 橋電機驅(qū)動器中，驅(qū)動電流時有兩個開關(guān)存在功率耗散：連接到電源的高側(cè)開關(guān)和接地的低側(cè)開關(guān)。請注意，步進電機驅(qū)動器通常在同一 IC 中具有兩個全 H 橋。

該功率耗散會導(dǎo)致器件的溫度升高。通過將耗散的功率（瓦特）乘以結(jié)至環(huán)境溫度（稱為 θ_JA），可以估算溫度升高的程度。θ_JA 值是可變的，因為它取決于 PCB 設(shè)計對 IC 傳導(dǎo)出的熱量的消散能力。數(shù)據(jù)表通常會根據(jù)標準 PCB 結(jié)構(gòu)提供一定的 θ_JA 值。

如果驅(qū)動的電流過大，器件會發(fā)熱至可能危及器件可靠性的程度。TI 的所有電機驅(qū)動器 IC 都有一個熱關(guān)斷電路，在裸片溫度達到預(yù)定義閾值（通常在 150°C 附近）時禁用輸出。

過熱關(guān)斷前的最高裸片溫度是電機驅(qū)動器 IC 能夠提供的直流 或 RMS 電流大小的限制因素。最高裸片溫度通常不是短期峰值電流的限制因素。

在大多數(shù)情況下，熱限制是確定電機驅(qū)動器可提供的最大電流的主要因素。

此電流電平的計算并不簡單，因為它很大程度上取決于不受 IC 制造商控制的條件，例如 PCB 設(shè)計和環(huán)境溫度。

有關(guān)散熱注意事項的詳細信息，請參閱 PCB 熱量計算器。