1 引言

TMS570LC4357-SEP 是一款基于 Arm Cortex-R 的高性能微控制器，具有片上診斷特性，具體包括：兩個 CPU 采用鎖步運行；針對 CPU、N2HET 協處理器以及片上 SRAM 的內置自檢 (BIST) 邏輯；L1 高速緩存、L2 閃存和 SRAM 存儲器具有 ECC 保護。該器件還為外設存儲器提供了 ECC 或奇偶校驗保護，外設 I/O 上具有環回功能。

該器件集成了兩個 ARM Cortex-R5F 浮點 CPU，該 CPU 采用鎖步運行，并提供了高效的 1.66DMIPS/MHz 速率，運行頻率高達 300MHz，從而提供高達 498 DMIPS 的計算能力。該器件支持大端字節序 [BE32] 格式。

TMS570LC4357-SEP 器件具有集成的安全特性和各種通信和控制外設，非常適合用于具有安全關鍵要求的高性能實時控制應用。

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