3 上電序列

牽引逆變器電機控制系統必須集成一大組濾波電容器，通常稱為直流鏈路電容器，一旦主接觸器在電容器完全放電時閉合，就會產生巨大的浪涌電流。因此，預充電功能必不可少，用于限制上電過程中的浪涌電流。帶有限流電阻的接觸器是預充電功能的最簡單實現方式。

上電序列期間的過程示例如下：

1. 接到上電命令后閉合負極主接觸器。
2. 閉合預充電接觸器。
3. 閉合正極主接觸器，直到直流鏈路電容器上的電壓達到電池組電壓的 90%–95%。
4. 在正極主接觸器完全閉合后打開預充電接觸器。

此外，在閉合接觸器之前，不得卡住觸頭，不允許出現絕緣漏電故障。系統級設計中必須實現接觸器狀態診斷和絕緣檢測功能。