ZHCAAG9B May 2020 – October 2024 ISO1042 , ISO1042-Q1 , ISO1044 , ISO1050 , ISOW1044
大多數隔離或非隔離式 CAN 收發器都具有稱為顯性超時（DTO）的保護特性。如果器件保持總線顯性的時間大于 DTO，則此特性將禁用該器件的發送器。在軟件故障或硬件故障導致 TXD 持續低水平的情況下，此特性很有用。由于位填充規則，CAN 協議不允許連續傳輸超過 5個 相同狀態的位，除非在錯誤條件下。因此，在錯誤場景中，需要傳輸 5 個顯性位，然后是錯誤幀的 6 個連續顯性位。因此，一個顯性位的 11*位時間 <= DTO 時間。這決定了最小數據速率（或最大一位顯性時間段）。
盡管 ISO1042、ISO1044 和 ISOW1044 能夠支持最大 5Mbps 的數據速率，但網絡中可實現的實際最大值取決于最大電纜長度（例如，最遠節點之間的距離）、電纜類型（這將決定互連介質中的信號速度），以及由于電纜、單個節點、PCB 走線、連接器等原因CAN 總線上存在的總電容。按位仲裁是 CAN 協議的關鍵。這意味著在 CAN 數據包的仲裁階段，發送器發送的位需要到達最遠的接收器并返回到通過 RXD 進行監控的發送器，以便其移動到數據包的 CAN-ID 部分中的后續位。因此，仲裁階段的最快位時間必須大于發送器節點的環路延遲 + 2*電纜的傳播延遲（CAT5e 電纜通常為 5ns/米）。這表明仲裁期間的最大數據速率與最大通信距離之間存在反比關系。CAN 數據包數據階段的最大數據速率將受到收發器引入的位時序失真和控制器采樣點裕量的限制。總線上的總電容也會影響時序，因為如果總線上的電容更高，顯性到隱性邊緣轉換時間可能會延長。