ZHCAAG9B May 2020 – October 2024 ISO1042 , ISO1042-Q1 , ISO1044 , ISO1050 , ISOW1044
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- 有關隔離式 CAN 總線設計的幾大設計問題
- 商標
- 1 要隔離 CAN，我需要做什么？
- 2 可使用哪些選項隔離 CAN 總線？
- 3 現在我已有隔離式 CAN 信號路徑，該如何產生隔離式電源？
- 4 端接總線背后的原因是什么，我是否需要它，如何才能實現？
- 5 數據表中提到的共模范圍和總線關斷有什么區別？
- 6 現在我已經處理了端接電阻器，那么在總線側還需要哪些其他組件？
- 7 連接網絡中的隔離式 CAN 節點時，應該如何處理懸空總線側接地連接？
- 8 我可以運行的最小數據速率是否有限制？網絡中可實現的最大數據速率是多少？
- 9 CAN 網絡中可以連接的最大節點數有限制嗎？
- 10哪些因素決定了 CAN 網絡中的最大通信距離？
- 11CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 之間可以引入的總線電容最大值是多少？更高的電容會損害器件嗎？
- 12有沒有方法可以延長最大通信距離？
- 13什么是殘樁長度？與其相關的設計注意事項是什么？
- 14當在連接多個節點的網絡中進行通信時，我發現 CAN 數據包的某些位與數據包的其余位相比具有更大的差分 CAN 電壓。為什么？
- 15參考文獻
- 16修訂歷史記錄
11 CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 之間可以引入的總線電容最大值是多少？更高的電容會損害器件嗎？
CANH 到 GND 或 CANL 到 GND 的電容最終會成為整個 CAN 總線上的差分電容。
圖 11-1 CAN 總線電容隔離式 CAN 數據表給出了 100pF 總線電容的上升/下降時間，但如果增加差分電容，驅動器上升和下降時間將減慢，并耗盡時序預算。各種組件會導致此電容：
- 外部保護元件，例如 CMC、TVS 等
- 電纜（典型的 CAT5 電纜可提供 50pF/米的互電容）
- 連接器
- 總線上的節點數（每個節點將提供一定的差分電容）
隱性到顯性邊緣將依賴驅動器為該差分總線電容充電。通常這個過程會更快，因為有功電流源將為這個電容充電。在顯性到隱性邊緣上，驅動器被關閉，因此網絡的 RC 衰減會導致這種轉換。這里， R 是有效差分電阻，比如 60 歐姆（兩個終端并聯）。C 是網絡的有效差分電容（它是上述所有 4 個組件的總和，因為它們都是并聯的）。
假設 L 是電纜總長度（以米為單位），N 是每個節點的數量，每個節點都按照選定的 ISOCAN 數據表提供 CID 差分電容（為了簡單起見，忽略外部 CMC / TVS 和連接器電容）：
方程式 1. C(effective)={L×50} + {N×Cid} pF
- RC 時間常數會衰減顯性到隱性邊緣。這應該在位寬的 75% 之前完成低于 500mV（CAN 接收器的隱性下限閾值：VIT）（假設 CAN 控制器此時正在采樣）
- 假設 T 是最小位周期（對應于應用的最大數據速率）
在方程式 2 中輸入值。
方程式 2. 3×R×C <=0.75× Bit time(T)
根據上一公式，可以計算出可通過總線引入的最大總線電容，Cmax。CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 可能會將此值翻倍。這是理論最大值。被忽略的元件也會產生影響。我們建議客戶對其系統中的所有位錯誤進行全面測試。