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ZHCSNS0A November 2024 – October 2025 TCAN2855-Q1 , TCAN2857-Q1

PRODUCTION DATA

請參考 PDF 數據表獲取器件具體的封裝圖。

機械數據 (封裝 | 引腳)

RHB|32

散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)

8.4.8.10 總線故障檢測和通信

TCAN285x-Q1 提供高級總線故障檢測功能。該器件可以確定某些故障條件并設置狀態或中斷標志，便于 MCU 了解故障。與端接電阻器位于兩端的任一總線架構一樣，并非每個故障都可以明確到最根本級別，即確切位置。故障檢測電路會監視 CANH 和 CANL 引腳（電流），以確定是否存在電池短路、接地短路、相互短路或開路。從系統角度來看，器件的位置也會決定可以檢測到的故障。請參閱圖 8-66，以了解節點位置示例及其對確定實際故障位置的能力有何影響。圖 8-67 至圖 8-71 顯示了基于三節點配置的各種總線故障。表 8-22 顯示了可檢測到的故障以及由哪個器件檢測到。

總線故障檢測是一種系統級檢測。如果 ECU 發生故障，則總線的一般通信會受到影響。要全面覆蓋節點，需要針對每個節點的系統級診斷步驟，并能夠將該信息傳回中心點。

圖 8-66 三節點示例

圖 8-67 開路故障示例

圖 8-68 開路故障 3 和 4 示例

圖 8-69 短路故障 5 和 6 示例

圖 8-70 短路故障 7、8 和 9 示例

圖 8-71 短路故障 10 和 11 示例

表 8-22 總線故障引腳狀態和檢測表

故障編號	CANH	CANL	檢測到故障
2	開路	開路	根據開路位置，檢測到器件為無端接故障。
3	開路	正常	是，但無法區分狀態與故障 2 和 4 之間的差別；器件 2 和器件 3 未發生此故障
4	正常	開路	器件 1 檢測到此故障，但無法區分狀態與故障 2 和 5 之間的差別器件 2 和器件 3 未發生此故障
5	短接至 CANL	短接至 CANH	是，但無法確定位置
6	短接至 V_bat	正常	是，但無法確定位置
7	短接至 GND	正常	是，但無法區分此故障與故障 10 之間的區別
8	正常	短接至 V_bat	是，但無法區分此故障與故障 11 之間的區別
9	正常	短接至 GND	是，但無法確定位置
10	短接至 GND	短接至 GND	是，但無法區分此故障與故障 7 之間的區別
11	短接至 V_bat	短接至 V_bat	是，但無法區分此故障與故障 8 之間的區別

表 8-23 總線故障中斷標志到故障檢測編號的映射

地址	位	默認值	標志	說明	檢測到故障	ACCESS
8'h54	7	1'b0	UVCAN	VCAN 欠壓中斷	正常運行	R/W1C
	6	1'b0	RSVD	保留	NA	R
	5	1'b0	CANHCANL	CANH 和 CANL 短接在一起	故障 3	R/W1C
	4	1'b0	CANHBAT	CANH 短接至 V_bat	故障 6	R/W1C
	3	1'b0	CANLGND	CANL 短接至 GND	故障 9	R/W1C
	2	1'b0	CANBUSOPEN	CAN 總線開路（三個可能的位置之一）	故障 2、4 和 5	R/W1C
	1	1'b0	CANBUSGND	CANH 短接至 GND，或者 CANH 和 CANL 都短接至 GND	故障 7 和 10	R/W1C
	0	1'b0	CANBUSBAT	CANL 短接至 Vbat，或者 CANH 和 CANL 都短接至 Vbat	故障 8 和 11	R/W1C