ZHCSNS0A November 2024 – October 2025 TCAN2855-Q1 , TCAN2857-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 器件比較表
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
- 7 參數測量信息
-
8 詳細說明
- 8.1 概述
- 8.2 功能方框圖
- 8.3 特性說明
- 8.4
器件功能模式
- 8.4.1 初始化模式
- 8.4.2 正常模式
- 8.4.3 待機模式
- 8.4.4 重啟模式
- 8.4.5 失效防護模式
- 8.4.6 睡眠模式
- 8.4.7 喚醒功能
- 8.4.8 保護特性
- 8.5 編程
- 9 應用和實施
-
10寄存器
- 10.1
寄存器
- 10.1.1 DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 00h + 公式）[復位 = xxh]
- 10.1.2 REV_ID 寄存器（地址 = 08h）[復位 = 2Xh]
- 10.1.3 SPI_CONFIG 寄存器（地址 = 09h）[復位 = 00h]
- 10.1.4 CRC_CNTL 寄存器（地址 = 0Ah）[復位 = 00h]
- 10.1.5 CRC_POLY_SET（地址 = 0Bh）[復位 = 00h]
- 10.1.6 SBC_CONFIG（地址 = 0Ch）[復位 = 06h]
- 10.1.7 VREG_CONFIG1（地址 = 0Dh）[復位 = 80h]
- 10.1.8 SBC_CONFIG1 寄存器（地址 = 0Eh）[復位 = 01h]
- 10.1.9 Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = 0Fh）[復位 = 00h]
- 10.1.10 CAN_CNTRL_1 寄存器（地址 = 10h）[復位 = 04h]
- 10.1.11 WAKE_PIN_CONFIG1 寄存器（地址 = 11h）[復位 = 00h]
- 10.1.12 WAKE_PIN_CONFIG2 寄存器（地址 = 12h）[復位 = 02h]
- 10.1.13 WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[復位 = 82h]
- 10.1.14 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[復位 = 60h]
- 10.1.15 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[復位 = 00h]
- 10.1.16 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[復位 = 00h]
- 10.1.17 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[復位 = 00h]
- 10.1.18 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[復位 = 00h]
- 10.1.19 DEVICE_CONFIG0 寄存器（地址 = 19h）[復位 = 10h]
- 10.1.20 DEVICE_CONFIG1（地址 = 1Ah）[復位 = 00h]
- 10.1.21 DEVICE_CONFIG2（地址 = 1Bh）[復位 = 00h]
- 10.1.22 SWE_TIMER（地址 = 1Ch）[復位 = 28h]
- 10.1.23 LIN_CNTL（地址 = 1Dh）[復位 = 20h]
- 10.1.24 HSS_CNTL（地址 = 1Eh）[復位 = 00h]
- 10.1.25 PWM1_CNTL1（地址 = 1Fh）[復位 = 00h]
- 10.1.26 PWM1_CNTL2（地址 = 20h）[復位 = 00h]
- 10.1.27 PWM1_CNTL3（地址 = 21h）[復位 = 00h]
- 10.1.28 PWM2_CNTL1（地址 = 22h）[復位 = 00h]
- 10.1.29 PWM2_CNTL2（地址 = 23h）[復位 = 00h]
- 10.1.30 PWM2_CNTL3（地址 = 24h）[復位 = 00h]
- 10.1.31 TIMER1_CONFIG（地址 = 25h）[復位 = 00h]
- 10.1.32 TIMER2_CONFIG（地址 = 26h）[復位 = 00h]
- 10.1.33 RSRT_CNTR（地址 = 28h）[復位 = 40h]
- 10.1.34 nRST_CNTL（地址 = 29h）[復位 = 2Ch]
- 10.1.35 WAKE_PIN_CONFIG3 寄存器（地址 = 2Ah）[復位 = E0h]
- 10.1.36 WAKE_PIN_CONFIG4 寄存器（地址 = 2Bh）[復位 = 22h]
- 10.1.37 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[復位 = 0Ah]
- 10.1.38 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[復位 = 00h]
- 10.1.39 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[復位 = 3Ch]
- 10.1.40 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[復位 = 00h]
- 10.1.41 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[復位 = 00h]
- 10.1.42 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[復位 = 00h]
- 10.1.43 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[復位 = 00h]
- 10.1.44 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[復位 = 00h]
- 10.1.45 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[復位 = 00h]
- 10.1.46 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[復位 = 00h]
- 10.1.47 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[復位 = 00h]
- 10.1.48 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[復位 = 00h]
- 10.1.49 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[復位 = 00h]
- 10.1.50 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[復位 = 00h]
- 10.1.51 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[復位 = 50h]
- 10.1.52 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[復位 = 00h]
- 10.1.53 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[復位 = 1Fh]
- 10.1.54 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[復位 = 00h]
- 10.1.55 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[復位 = 00h]
- 10.1.56 HSS_CNTL2（地址 = 4Dh）[復位 = 00h]
- 10.1.57 EEPROM_CONFIG（地址 = 4Eh）[復位 = 00h]
- 10.1.58 HSS_CNTL3（地址 = 4Fh）[復位 = 00h]
- 10.1.59 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[復位 = 00h]
- 10.1.60 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[復位 = 00h]
- 10.1.61 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[復位 = 40h]
- 10.1.62 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[復位 = 00h]
- 10.1.63 INT_CANBUS_1 寄存器（地址 = 54h）[復位 = 00h]
- 10.1.64 INT_7（地址 = 55h）[復位 = 00h]
- 10.1.65 INT_EN_1 寄存器（地址 = 56h）[復位 = FFh]
- 10.1.66 INT_EN_2 寄存器（地址 = 57h）[復位 = 7Eh]
- 10.1.67 INT_EN_3 寄存器（地址 = 58h）[復位 = FEh]
- 10.1.68 INT_EN_CANBUS_1 寄存器（地址 = 59h）[復位 = BFh]
- 10.1.69 INT_4 寄存器（地址 = 5Ah）[復位 = 00h]
- 10.1.70 INT_6 寄存器（地址 = 5Ch）[復位 = 00h]
- 10.1.71 INT_EN_4 寄存器（地址 = 5Eh）[復位 = DFh]
- 10.1.72 INT_EN_6 寄存器（地址 = 60h）[復位 = FFh]
- 10.1.73 INT_EN_7 寄存器（地址 = 62）[復位 = FFh]
- 10.1
寄存器
- 11器件和文檔支持
- 12修訂歷史記錄
- 13機械、封裝和可訂購信息
請參考 PDF 數據表獲取器件具體的封裝圖。
機械數據 (封裝 | 引腳)
- RHB|32
散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)
8.4 器件功能模式
TCAN285x-Q1 具有多種 SBC 工作模式：正常、待機、睡眠、重啟和失效防護。前三個模式通過 SPI 寄存器 8'h10[2:0] 進行選擇。失效防護模式啟用后，器件會因為各種故障條件而進入失效防護模式。CAN FD 和 LIN 收發器是獨立控制的。接收到 WUP 或 LUP 事件時，TCAN285x-Q1 會自動從睡眠模式轉換到重啟模式，再到待機模式。啟用選擇性喚醒功能后，器件查找 WUF 并且如果未接收到，則 TCAN2855-Q1 和 TCAN2857-Q1 保持在睡眠模式。請參閱表 8-6，以了解各種模式以及每種模式下器件內處于運行狀態的部分。
圖 8-19 器件狀態圖
圖 8-20 睡眠模式支持的選擇性喚醒功能
表 8-6 模式概述
| 塊 | 重啟 | 睡眠 | 待機 | 正常 | 失效防護 |
|---|---|---|---|---|---|
| nINT | 高電平（VCC1 存在） 關閉（其他情況） | 高電平（VCC1 存在） 高阻態（其他情況） | 有效 | 有效 | 高阻態 |
| GFO | 編程的工作狀態（VCC1 存在） 關閉（其他情況） | 編程的工作狀態（VCC1 存在）； 高阻態（VCC1 關閉） | 有效 | 有效 | 高阻態 |
| SW | 關閉 | 支持喚醒/關閉 | 有效 | 有效 | 支持喚醒/關閉 |
| HSSx | 關閉 | 關閉（默認）；如果 WAKE 引腳設置為循環檢測，則 HSS4 可以開啟；任何 HSSx 都可以配置為直接驅動 | 根據編程 | 根據編程 | 關閉 - 如果 WAKE 引腳設置為循環檢測，則 HSS4 可以開啟 |
| LIMP（開漏低電平有效） | 與上一狀態相同： 由于失效防護模式或 WD 錯誤而變為低電平 | 進入睡眠模式之前的上一狀態 | 進入待機模式之前的上一狀態 | 進入正常模式之前的上一狀態 | 低 |
| WAKEx | 關閉 | 根據編程 | 根據編程 | 關閉 | 有效 |
| CRXD | 高電平（VCC1 存在） | 高電平（VCC1 存在）； 高阻態（VCC1 關閉） | 取決于收發器配置 | 取決于收發器配置 | 高阻態 |
| LRXD | 高電平（VCC1 存在） | 高電平（VCC1 存在）； 高阻態（VCC1 關閉） | 取決于收發器配置 | 取決于收發器配置 | 高阻態 |
| nRST | 低 | 低電平（VCC1 關閉）；高電平（VCC1 開啟） | 高 | 高 | 關閉 |
| SPI | 關閉 | 有效（如果 VCC1 存在） | 有效 | 有效 | 關閉 |
| 看門狗 | 關閉 | 關閉，但 VCC1 存在時可以編程為開啟 | 出現第一個長脈沖時默認開啟，但可以編程為關閉 | 有效 | 關閉 |
| 低功耗 CAN RX | 默認開啟以提供支持喚醒功能 | 默認開啟以提供支持喚醒功能 | 開啟（如果支持喚醒） | 開啟（如果支持喚醒） | 默認開啟以提供支持喚醒功能 |
| CAN 收發器 | 關閉 | 關閉 | 可編程 - 僅限接收器 | 可編程 | 關閉 |
| 低功耗 LIN RX | 默認開啟以提供支持喚醒功能 | 默認開啟以提供支持喚醒功能 | 開啟（如果支持喚醒） | 開啟（如果支持喚醒） | 默認開啟以提供支持喚醒功能 |
| LIN 收發器 | 關閉 | 關閉 | 可編程 - 僅限接收器 | 可編程 | 關閉 |
| LIN 總線端接 | 弱電流上拉 | 弱電流上拉 | 35kΩ（典型值） | 35kΩ（典型值） | 弱電流上拉 |
| VCC1 | 斜坡 | 關閉（默認）；可編程為開啟 | 開啟 | 開啟 | 關閉 |
| VCC2 | 斜坡 | 關閉（默認）；可編程為開啟 | 開啟（默認）；可編程為關閉 | 開啟（默認）；可編程為關閉 | 關閉 |
| VEXCC | 在初始配置后斜坡升 | 關閉（默認）；可編程為開啟 | 可編程 | 可編程 | 關閉 |
注： 當 VCC1 在睡眠模式下編程為開啟時：
- 除非發生中斷，否則 nINT 處于高電平。
- GFO 狀態根據編程而定，并且可以根據 GFO 引腳編程的定義更改狀態。
- CRXD 和 LRXD 處于高電平，除非總線上發生喚醒事件，此時這些引腳按照發生喚醒事件的情況根據編程運行。
- 可以將看門狗編程為超時，如果發生看門狗故障，器件會轉換至重啟模式。
圖 8-19 器件狀態圖注： 器件狀態圖注釋
- 要退出失效防護模式，必須清除故障并發生喚醒事件
- 例外情況是由于 TSD 事件而進入失效防護模式
- 如果啟用，在進入失效防護模式時 SWE 計時器會啟動，并且如果計時器超時，則無論 VCC1 配置如何，器件都會轉換到睡眠模式
- 從正常模式或待機模式進入時，重啟計數器遞增
- 由于以下兩項操作，可能會退出重啟模式并進入待機模式
- VCC1 必須 > UVCC1R
- WD 故障或 FSM 導致器件進入重啟模式，將 nRST 拉至低電平并持續 tNRST_TOG，然后轉換至待機模式并解除 nRST
- 通過配置 8'h4F[0] 的 RSTRT_TMR_SEL，可以將重啟計時器配置為支持 tRSTTO 或 tINACTIVE (SWE) 計時器；該計時器確定了器件在由于故障退出失效防護或睡眠模式之前處于重啟模式的最長時間。如果選擇了 SWE 計時器，則必須啟用該計時器。
圖 8-20 睡眠模式支持的選擇性喚醒功能注：
對于狀態圖，默認情況下 SPI 在睡眠模式下處于關閉狀態。SPI 可配置為在包括選擇性喚醒子狀態的睡眠模式下工作，如圖 8-20 所示。