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ZHCSNS0A November 2024 – October 2025 TCAN2855-Q1 , TCAN2857-Q1

PRODUCTION DATA

請參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。

機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

RHB|32

散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

8.3.6 CAN FD 收發(fā)器

圖 8-9 展示了 CAN FD 收發(fā)器的方框圖。

CTXD 是處理器向 CAN FD 發(fā)送器提供的輸入，用于控制 CAN FD 總線的狀態(tài)。當 CTXD 為低電平時，總線輸出為顯性狀態(tài)。當 CTXD 為高電平時，總線輸出為隱性狀態(tài)，即邏輯 0。CTXD 輸入結構與具有 3.3V 至 5V V_O 的處理器兼容。CTXD 有一個連接到 VCC1 的內(nèi)部上拉電阻。總線會受到保護，避免因系統(tǒng)故障，無法通過顯性狀態(tài)超時計時器將 CTXD 驅(qū)動為低電平，而導致卡滯在顯性狀態(tài)。

CRXD 是 CAN FD 接收器的輸出。發(fā)生 CAN 喚醒事件時，CRXD 引腳被鎖存為低電平。CRXD 還指示來自高壓 WAKE 引腳的本地喚醒 (LWU)。CRXD 是推挽輸出緩沖器，因此不需要外部上拉電阻。在重啟模式下，RXD 引腳被驅(qū)動為高電平。當 VCC1 > UVCC1 且持續(xù) t_{RSTN_act} 時，器件自動轉(zhuǎn)換至待機模式。然后 CRXD 引腳被拉至低電平，以指示喚醒請求。可以對 CRXD 引腳進行編程，以 t_TOGGLE 的脈沖寬度切換低電平/高電平，請參閱節(jié) 8.4.7.3.1查看此特性的示例。

VCAN 引腳為 CAN FD 收發(fā)器提供 5V 電源輸入。監(jiān)測 VCAN 是否發(fā)生欠壓事件 UVCAN。當 VCAN 存在且未處于故障狀態(tài)時，寄存器 8'h4F[1] 的 VCAN_STATUS 設置為 1b。為了使 CAN FD 收發(fā)器可用，VCAN 必須存在。此引腳也用于 EEPROM 寫入，因此必須開啟才能執(zhí)行此功能。

可以分別對 CAN FD 收發(fā)器進行編程，使其脫離 SBC 模式控制，或者綁定到 SBC 模式控制。當綁定到 SBC 模式控制時，將 SBC 模式更改為正常模式會自動將收發(fā)器更改為開啟，并且收發(fā)器在所有其他模式下均支持喚醒。當單獨編程為 SBC 模式以外的模式時，收發(fā)器在該模式下無法處于某些狀態(tài)。

圖 8-9 CAN 收發(fā)器方框圖

注：如果啟動了模式更改并且收發(fā)器未處于允許的狀態(tài)，則模式更改無效。8'h5A[3] 處的 MODE_ERR 中斷設置為 1b。

包括在當前 SBC 模式下將收發(fā)器配置更改為不允許的狀態(tài)。有關每種 SBC 模式允許的收發(fā)器配置，請參閱表 8-1 和表 8-1。以下是需要考慮的幾種具體情況：

在正常模式下配置為監(jiān)聽、支持喚醒和關閉的收發(fā)器可以轉(zhuǎn)換到待機模式，并且狀態(tài)相同。
除非收發(fā)器被編程為關閉狀態(tài)，否則轉(zhuǎn)換到重啟模式將支持喚醒。
從重啟模式轉(zhuǎn)換到待機模式亦支持喚醒，除非收發(fā)器被編程為關閉狀態(tài)。
如果使用 SWE 計時器且計時器超時，收發(fā)器會在進入睡眠模式或失效防護模式時自動變?yōu)橹С謫拘选?/li>

注：如果器件處于 SBC 正常模式并且收發(fā)器被編程為開啟狀態(tài)，則檢查 TXD 引腳。如果 TXD 引腳為顯性狀態(tài)，則在 TXD 引腳轉(zhuǎn)換為隱性狀態(tài)之前收發(fā)器不會打開發(fā)送器。

CAN FD 收發(fā)器支持關閉、開啟、監(jiān)聽和支持喚醒狀態(tài)。收發(fā)器的狀態(tài)使用寄存器 8'h10[2:0] 進行編程。ON 表示獨立收發(fā)器的正常模式。進入失效防護模式時，CAN 收發(fā)器默認為支持喚醒，但可以通過使寄存器 8'h10[3] 處的 CAN1_FSM_DIS = 1b 在此模式下禁用。

表 8-1 CAN FD 收發(fā)器在 SBC 模式下的可編程狀態(tài)

SBC 模式	開啟	偵聽	支持喚醒	關閉	SBC 模式控制
正常	?	?	?	?	開啟
待機		?	?	?	支持喚醒
睡眠			? 默認	?	支持喚醒
重啟			? 默認	?	支持喚醒
失效防護			? 默認	?	支持喚醒

注：

進入 SBC 重啟模式時，收發(fā)器變?yōu)橹С謫拘?/li>
進入 SBC 失效防護模式時，收發(fā)器默認為支持喚醒。