LIMP 引腳適用于跛行回家功能，是一個開漏、低電平有效輸出。如果看門狗已超時，導致發生復位，則使用該引腳進入跛行回家模式。必須通過連接到電池電源 VSUP 的外部電阻器來上拉該引腳。為了關閉 LIMP 引腳，必須從正確的輸入觸發開始，讓看門狗錯誤計數器的值達到零。如果對任何事件進行了編程來觸發失效防護模式，也會打開 LIMP 引腳。可以通過將 DEVICE_CONFIG 寄存器 8'h1A[6] LIMP_RD_EN 設置為 1b 來讀回此引腳的狀態。可以從 LIMP_STATE 寄存器的 8'h1A[5] 讀回 LIMP 引腳的活動（開啟）或非活動（關閉）狀態。