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ZHCSNS0A November 2024 – October 2025 TCAN2855-Q1 , TCAN2857-Q1

PRODUCTION DATA

請參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。

機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

RHB|32

散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

8.4.7.1 在睡眠模式下使用 CRXD 請求 (BWRR) 進行 CAN 總線喚醒

TCAN285x-Q1 支持低功耗睡眠模式和待機模式，并使用稱為通過 CRXD 請求進行總線喚醒 (BWRR) 的 CAN 總線喚醒機制。一旦接收到這種模式，TCAN285x-Q1 就會從睡眠模式自動切換到待機模式，并在 nINT 引腳（如果已啟用）上插入一個中斷，以向主機微處理器指示總線處于運行狀態(tài)，并且處理器應(yīng)喚醒并為 TCAN285x-Q1 提供服務(wù)。在睡眠模式下會啟用低功耗接收器和總線監(jiān)視器，以允許使用 CAN 總線發(fā)出 CRXD 喚醒請求。喚醒請求是連接到 CRXD（驅(qū)動為低電平）的輸出，如圖 8-29 所示。外部 CAN FD 控制器會監(jiān)視 CRXD 的轉(zhuǎn)換情況（從高電平轉(zhuǎn)換為低電平），然后根據(jù) CRXD 喚醒請求重新激活器件，使其進入正常模式。在此模式下，CAN 總線端子弱下拉至 GND；請參閱圖 7-2。

該器件使用 ISO 11898-2:2024 標準中的喚醒模式 (WUP)來將總線流量限定為喚醒主機微處理器的請求?？偩€喚醒請求會以“下降沿加低電平”的形式發(fā)送給集成式 CAN FD 控制器，其中低電平信號對應(yīng)于 CRXD 端子上的“濾波”總線顯性信號 (BWRR)。

喚醒模式 (WUP) 包括：

至少為 t_{WK_FILTER} 的濾波顯性總線時間，后跟
至少為 t_{WK_FILTER} 的濾波隱性總線時間，后跟
至少為 t_{WK_FILTER} 的第二個濾波顯性總線時間
至少為 t_{WK_FILTER} 的第二個濾波隱性總線時間

檢測到 WUP 后，器件會開始在 CRXD 引腳上發(fā)出喚醒請求 (BWRR)。該引腳的行為由寄存器 8'h12[2] 確定。如果 8'h12[2] = 0b，一旦接收到滿足顯性、隱性、顯性濾波時間的 WUP 模式，CRXD 引腳就會被拉低。第一個濾波顯性信號會發(fā)起 WUP，之后總線監(jiān)視器會等待濾波隱性信號，其他總線通信不會使總線監(jiān)視器復(fù)位。接收到濾波隱性信號后，總線監(jiān)視器會等待另一個濾波顯性信號；其他總線通信不會使總線監(jiān)視器復(fù)位。在接收到第二個濾波顯性信號后，總線監(jiān)視器會立即識別 WUP 并切換到 BWRR 模式。在驗證接收到 WUP 后，器件會立即將總線監(jiān)視器轉(zhuǎn)換到 BWRR 模式。通過將 CRXD 引腳鎖存為低電平在該引腳上指示這一點；因此，BWRR 期間的 CRXD 輸出與傳統(tǒng) 8 引腳 CAN 器件相匹配，根據(jù) ISO 11898-2:2024，這些器件使用總線上的單個濾波顯性信號作為喚醒請求機制。2024.

對于被視為已濾波的顯性或隱性信號，總線必須保持該狀態(tài)超過 t_{WK_FILTER} 時間。由于 t_{WK_FILTER} 存在變化性，可以分為以下幾種情況來判定。

時間短于 t_{WK_FILTER(MIN)} 的總線狀態(tài)不會被檢測為 WUP 的一部分；因此不會生成 BWRR。
t_{WK_FILTER(MIN)} 和 t_{WK_FILTER(MAX)} 之間的總線狀態(tài)時間可以檢測為 WUP 的一部分，并且可以生成 BWRR。
時間超過 t_{WK_FILTER(MAX)} 的總線狀態(tài)始終會被檢測為 WUP 的一部分，因此始終會生成 BWRR。

請參閱圖 8-29 以了解 WUP 的時序圖。

用于 WUP 和 BWRR 的模式和 t_{WK_FILTER} 時間可防止噪聲和總線卡在顯性狀態(tài)故障導(dǎo)致錯誤的喚醒請求，同時允許任何 CAN 或 CAN FD 報文發(fā)起 BWRR。如果器件切換到正常模式，或者 V_CC 上發(fā)生欠壓事件，則會丟失 BWRR。WUP 模式必須在 t_{WK_TIMEOUT} 時間內(nèi)發(fā)生；否則，器件會處于等待下一個隱性信號和有效 WUP 模式的狀態(tài)。

如果 8'h12[2] = 1b，CRXD 引腳會在 t_TOGGLE = 10μS 內(nèi)從低電平切換到高電平再切換到低電平，直到器件進入正常模式或監(jiān)聽模式。BWRR 會在加電時以及退出睡眠模式或某些失效防護模式條件后，在待機模式下激活。如果 SPI 寫入將器件置于待機模式，CRXD 引腳將處于高電平，直到發(fā)生喚醒事件。隨后，CRXD 引腳的行為與處于睡眠模下的行為類似。

TCAN2855-Q1 TCAN2857-Q1 喚醒模式 (WUP) 和通過 CRXD 請求進行總線喚醒 (BWRR)

圖 8-29 喚醒模式 (WUP) 和通過 CRXD 請求進行總線喚醒 (BWRR)

圖 8-30 CTXD DTO 的時序圖示例

注：可通過將寄存器 8'h10[2:0] 的 CAN1_TRX_SEL 編程為 010b，來禁用通過 WUP 信號進行 CAN 喚醒。