方程式 36 指明功率處理單元基本上是一階系統。圖 7-1 所示的 II 型補償器足以在以降壓和升壓模式運行時實現環路穩定。
假設 gm 放大器的輸出阻抗為 RGM,電流環路補償增益由下式確定:
方程式 37.
其中
- ACS 是電流檢測放大器增益,即 40。
- Gm 是 gm 誤差放大器的跨導,即 100μA/V。
- ZCOMP(s) 是 COMP 引腳上的補償網絡等效阻抗(請參閱圖 7-1)。
方程式 38.
考慮到 CHF << CCOMP,方程式 38 可簡化為:
方程式 39.
由于 RGM > 5MΩ 且環路補償的頻率范圍通常在幾千赫茲 (kHz) 以上,因此 RGM 對相關頻率范圍內的環路增益的影響可以忽略不計。因此,將 方程式 39 代入 方程式 37 并忽略 RGM,可以得到以下結果:
方程式 40.
從圖 7-2 中可以得出內部電流環路的開環增益為:
方程式 41.
其中
方程式 42.
方程式 43.
- KFF 是斜坡發生器系數。對于 LM5171,KFF = 0.03125。
將 方程式 40 和 方程式 36 代入 方程式 41,Ti(s) 可表示為:
方程式 44.
總環路傳遞函數的極點和零點由下式確定:
方程式 45.
方程式 46.
方程式 47.
要定制在 fCI 處交叉的總內部電流環路增益,請根據以下指南選擇補償網絡的元件,然后對網絡進行微調以實現最佳的環路性能。
- 零點 fz 處于目標交叉頻率 fCI 的 1/5 左右。
- 極點 fp2 處于開關頻率 fSW 的 1/2 左右。
- 總開環增益在 fCI 處設置為單位增益,即:
方程式 48.
因此,根據上述公式可得出補償元件值,如方程式 49 所示。
方程式 49.