ZHCSK46A August 2019 – April 2021 DRV8876N
PRODUCTION DATA
7.3.2 控制模式
DRV887x 系列器件提供了三種模式，支持對 EN/IN1 和 PH/IN2 引腳采用不同的控制方案。通過 PMODE 引腳選擇控制模式：邏輯低電平、邏輯高電平或者設置引腳高阻抗，如表 7-2 中所示。通過 nSLEEP 引腳啟用器件之后，PMODE 引腳狀態會被鎖存。通過設置 nSLEEP 引腳邏輯低電平、等待 tSLEEP 時間、更改 PMODE 引腳輸入，然后將 nSLEEP 引腳恢復為邏輯高電平以啟用器件，可以更改 PMODE 的狀態。
圖 7-1 H 橋狀態輸入端可接受 100% 或 PWM 驅動模式的靜態或脈寬調制 (PWM) 電壓信號。在應用 VM 之前，可以為器件輸入引腳供電而不會出現任何問題。默認情況下，EN/IN1 和 PH/IN2 引腳具有一個內部下拉電阻器，可確保在不存在任何輸入時提供高阻抗輸出。
以下部分提供了每種控制模式的真值表。此外，當在半橋的高側和低側 MOSFET 之間切換時，DRV887x 系列器件會自動生成死區時間。
圖 7-1 介紹了各種 H 橋狀態的命名和配置。