ZHCSND2 April 2020 DRV8434E
PRODUCTION DATA
在 PWM 電流斬波期間,將啟用 H 橋以驅動電流流過電機繞組,直至達到 PWM 電流斬波閾值。圖 7-4 的項目 1 中顯示了這種情況。
達到斬波電流閾值后,H 橋可在兩種不同的狀態下運行:快速衰減或慢速衰減。在快速衰減模式下,一旦達到 PWM 斬波電流電平,H 橋便會進行狀態逆轉,使繞組電流反向流動。此時對側的 FET 開啟;由于繞組電流接近零,因此會禁用該電橋,以防止出現反向流動的電流。圖 7-4 的項目 2 中顯示了快速衰減模式。在慢速衰減模式下,通過啟用該電橋的兩個低側 FET 來實現繞組電流的再循環。圖 7-4 的項目 3 中顯示了這種情況。
圖 7-4 衰減模式通過設置四電平 ADECAY 和 BDECAY 引腳來選擇衰減模式,如表 7-5 所示。
| xDECAY | 衰減模式 |
|---|---|
| 0 | 智能調優動態衰減 |
| 1 | 智能調優紋波控制 |
| 高阻態 | 混合衰減快 30% |
| 330k 至 GND | 快速衰減 |
ADECAY 引腳設置 H 橋 A 的衰減模式(AOUT1、AOUT2),BDECAY 引腳設置 H 橋 B 的衰減模式(BOUT1、BOUT2)。